取消残疾人的监护人关系是一个涉及法律程序和权益保护的重要问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，监护人有下列情形之一的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：
- 实施严重损害被监护人身心健康的行为；
- 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
- 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
二、申请主体
有权申请撤销监护人资格的个人和组织包括：
- 其他依法具有监护资格的人（如近亲属）；
- 居民委员会、村民委员会；
- 学校、医疗机构；
- 妇女联合会、残疾人联合会；
- 未成年人保护组织、依法设立的老年人组织；
- 民政部门等。
如果前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格，民政部门应当向人民法院申请。
三、申请流程
收集证据：
- 收集能够证明监护人存在上述法定撤销情形的证据，如医疗记录、报警记录、证人证言等。
提交申请：
- 向被监护人住所地或者监护人住所地的基层人民法院提交撤销监护人资格的申请书，并附上相关证据。
法院审理：
- 法院将依法受理申请，并进行审理。在审理过程中，法院可能会进行调查取证，听取被监护人、监护人以及其他相关人员的意见。
作出判决：
- 如果法院认为监护人确实存在法定撤销情形，且撤销监护人资格有利于被监护人的身心健康和合法权益，法院将依法作出撤销监护人资格的判决，并指定新的监护人。
四、注意事项
保护被监护人权益：
- 在整个过程中，应始终以被监护人的身心健康和合法权益为出发点和落脚点。
遵循法律程序：
- 撤销监护人资格是一个严肃的法律程序，必须遵循法定程序和规定。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或遇到困难，可以寻求律师或相关组织的帮助。
五、后续安排
一旦监护人资格被撤销，法院将按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。新的监护人将承担起保护被监护人身心健康和合法权益的责任。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。