结论：小孩18岁后不想跟父母一起生活，而愿意跟姥爷姥姥一起生活，这一行为在法律上是合法的，但具体实施时还需考虑一些实际情况和法律细节。

分析说明：

1. 法律上的成年与自主权：

   • 根据我国法律规定，18周岁是成年的标志，意味着个体在法律上被视为具有完全民事行为能力的人，可以独立进行民事活动，包括选择自己的居住环境和生活方式。
   • 因此，小孩一旦年满18岁，他/她就有权自主决定与谁一起生活，包括选择与姥爷姥姥同住。

2. 父母与子女的法律关系：

   • 尽管子女成年后有权自主选择居住方式，但父母与子女之间的法律关系（如赡养义务）并不因此消除。
   • 成年子女在特定情况下（如父母丧失劳动能力或生活困难时）仍需承担赡养义务，但这并不妨碍子女选择居住方式的自由。

3. 实际生活中的考虑：

   • 虽然法律上允许成年子女选择居住方式，但实际生活中还需考虑诸多因素，如经济能力、居住条件、家庭关系等。
   • 如果子女选择与姥爷姥姥同住，应确保这一选择不会给姥爷姥姥带来过重的负担，同时也要考虑与父母之间的沟通和关系维护。

4. 特殊情况下的法律干预：

   • 在极少数情况下，如果子女的选择（如与姥爷姥姥同住）导致父母生活陷入困境或存在其他严重问题，父母可能可以通过法律途径寻求帮助或调解。
   • 但这种情况通常需要满足特定的法律条件，并经过严格的法律程序。

行动建议：

• 如果小孩已经年满18岁，并希望与姥爷姥姥一起生活，建议首先与父母进行坦诚的沟通，说明自己的想法和原因，以维护家庭关系的和谐。
• 同时，也要考虑自己的经济能力和生活自理能力，确保能够独立承担与姥爷姥姥同住可能带来的责任和义务。
• 如果在实施过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。