您好，关于代书遗嘱继承人无效的情形，这确实是一个涉及法律细节和程序要求的重要问题。根据相关法律法规和司法实践，以下是五种可能导致代书遗嘱继承人无效的情形，我将为您详细解释：

1. 继承人与见证人存在债权债务关系：

   • 如果继承人与遗嘱见证人之间存在债权债务关系，这可能会影响遗嘱见证过程的公正性和真实性。例如，在案例一中，继承人张某1与保姆（见证人之一）存在债权债务关系，导致法院认定该遗嘱无效。因为这种情况下，见证人可能因个人利益而影响对遗嘱内容的真实记录或证明。

2. 见证人不符合法定资格：

   • 根据《民法典》的规定，某些人员不能作为遗嘱见证人，包括无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人。如果代书遗嘱的见证人不符合这些法定资格，遗嘱可能会被视为无效。例如，利害关系人代书遗嘱，就像钱大爷的案例中，如果见证人与小钱有利害关系，那么该遗嘱也可能无效。

3. 遗嘱形式要件不完备：

   • 代书遗嘱需要满足特定的形式要件，包括有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。如果遗嘱人和见证人未在遗嘱的每一页签名或未注明日期，或者遗嘱的订立过程不符合时间同步性和空间同一性的要求，都可能导致遗嘱无效。

4. 存在多份内容相抵触的遗嘱：

   • 如果遗嘱人立有多份遗嘱，且内容相抵触，那么根据法律规定，以最后的遗嘱为准。这意味着，如果之前的遗嘱中指定了某个继承人为遗产继承人，但之后的遗嘱中取消了该继承人的继承权，那么之前的遗嘱中关于该继承人的部分将无效。

5. 危急情况消除后未重新订立遗嘱：

   • 在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。但是，如果危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱而未立，那么之前所立的口头遗嘱将无效。例如，在案例五中，张老三在危急情况下立了口头遗嘱，但康复后未重新订立书面或录音录像遗嘱，因此该口头遗嘱被法院认定为无效。

为了避免代书遗嘱继承人无效的情况发生，建议您在订立遗嘱时严格遵守法律法规和程序要求，选择符合法定资格的见证人，确保遗嘱形式要件完备，并在必要时咨询专业律师的意见。希望这些解释能帮助您更好地理解代书遗嘱继承人无效的情形。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。