前期物业邀标仅一家投标，在特定条件下合法，但通常不符合常规招标程序的竞争性要求。具体分析如下：

1. 合法性基础与例外情形
   根据《招标投标法》第二十八条，招标人应当组织所有通过资格预审的投标人参与投标。若仅一家投标，通常意味着招标程序未满足竞争性要求，可能涉嫌违法。但存在例外情形：

   • 重新招标后仍不足三家：若首次招标因投标人不足三家而流标，且招标人重新招标后仍只有一家投标，此时可依法采用其他采购方式（如竞争性谈判、单一来源采购），但需履行相应审批程序（如报财政部门或上级主管部门备案）。
     
   • 项目特殊性：若项目具有特殊性（如涉及国家安全、秘密或紧急情况），且只能从唯一供应商处采购，可经法定程序采用单一来源采购方式，但需严格论证并公示理由。

2. 常规情形下的违法性风险
   若招标人未履行上述例外情形的审批程序，仅因一家投标而直接确定中标人，可能面临以下法律风险：

   • 招标无效：根据《招标投标法实施条例》第八十一条，未按照法定程序招标的，中标结果无效，招标人可能被责令改正并处以罚款。
     
   • 行政责任：招标人可能因违反公平竞争原则被行政监督部门处罚，如警告、罚款或暂停招标资格。
     
   • 民事赔偿：若因招标程序违法导致其他潜在投标人损失，招标人可能需承担赔偿责任。

3. 实务建议

   • 严格履行审批程序：若确需采用非竞争性采购方式，应提前向相关部门申请并留存书面审批文件。
     
   • 完善招标文件：在招标公告中明确“若投标人不足三家时的处理方式”，避免后续争议。
     
   • 保留证据：对流标原因、重新招标过程及单一来源采购的必要性进行详细记录，以备监管部门核查。

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