若公司已合法完成注销程序，投资人通常无法直接向公司主张返还投资款，但可通过以下途径寻求救济：

1. 核查清算程序合法性
   根据《公司法》第183-189条，公司注销前必须依法完成清算程序，包括成立清算组、通知债权人、公告、清偿债务等。若清算组未履行通知义务（尤其是已知债权人），或存在故意隐匿财产、虚假清算等行为，投资人可作为债权人向法院申请撤销公司注销登记（《公司法司法解释二》第11条），恢复公司主体资格后主张债权。
   关键点：需证明清算程序存在重大瑕疵，例如未收到清算通知、清算报告虚假等。

2. 追究清算组成员责任
   若清算组成员（通常为股东或董事）在清算过程中存在故意或重大过失（如未依法通知债权人、未清算即分配财产），投资人可依据《公司法司法解释二》第19-23条，要求清算组成员对债务承担赔偿责任。
   示例：清算组未通知投资人申报债权，导致投资款未获清偿，投资人可起诉清算组成员赔偿损失。

3. 向股东追偿（若存在未实缴出资）
   若公司注销后仍有未清偿债务，且股东未依法履行出资义务（如未实缴或抽逃出资），投资人可依据《公司法》第28条及《公司法司法解释三》第13条，要求股东在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
   注意：需证明股东存在出资瑕疵，且公司财产不足以清偿债务。

4. 主张合同权利（若存在协议）
   若投资人与公司或股东签订了投资协议，且协议中约定了回购条款、对赌条款等，投资人可依据协议约定，要求公司原股东或实际控制人履行回购义务或补偿损失。
   示例：协议约定“若公司未在5年内上市，股东需回购投资人股份”，投资人可据此主张权利。

行动建议：

1. 立即收集证据：包括投资协议、转账记录、公司清算公告、清算报告等；
   
2. 咨询专业律师，分析清算程序合法性及股东责任；
   
3. 根据证据情况，选择向法院申请撤销注销登记、起诉清算组成员或股东，或依据协议主张权利。
   

温馨提示：公司注销后，投资人权益保护需以“清算程序违法”或“股东存在过错”为前提，建议尽快行动以避免超过诉讼时效（通常为3年）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。