债权委托催收中，受托人一般不能直接以自己的名义起诉债务人，但在特定条件下可以以委托人（债权人）的名义起诉。具体分析如下：

1. 受托人以自己名义起诉的障碍
   根据《民法典》第九百二十五条、第九百二十六条关于委托合同的规定，受托人原则上需以委托人名义处理委托事务。若受托人直接以自己名义起诉债务人，可能因缺乏直接债权关系（债权仍属于委托人）被法院驳回，除非债务人明确知晓债权已转让给受托人（但债权转让需通知债务人，否则对债务人不生效）。

2. 受托人以委托人名义起诉的条件

   • 委托人明确授权：若委托合同中明确约定受托人有权代为提起诉讼，或委托人单独出具授权委托书，受托人可持委托人身份证明、债权凭证、委托合同等材料，以委托人代理人身份起诉。
     
   • 符合表见代理情形：若债务人有合理理由相信受托人有代理权（如长期合作中受托人一直代为处理债权事务），可能构成表见代理，此时受托人仍需以委托人名义起诉，但委托人需承担代理行为的法律后果。

3. 例外情形：债权转让后的起诉
   若委托人与受托人通过债权转让协议将债权完全转让给受托人，并依法通知债务人（如书面通知、债务人签收确认等），则受托人成为新债权人，可直接以自己名义起诉。但需注意：

   • 债权转让需合法有效（如非禁止转让的债权）；
     
   • 通知债务人是生效要件，未通知的转让对债务人不发生效力。

实务建议：

• 若希望受托人直接起诉，建议通过债权转让并通知债务人，或签订委托合同时明确授权受托人代为诉讼；
  
• 若仅委托催收未转让债权，受托人应协助委托人准备证据材料，由委托人自行起诉或出具授权委托书；
  
• 无论哪种方式，均需保留债权凭证（如借条、合同）、委托协议、催收记录等证据，以证明债权存在及委托关系合法。

如有具体案件细节（如委托合同条款、债务人是否知情等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析诉讼策略。