不小心开车刮蹭到骑行车，首先不要慌张，应按照以下步骤妥善处理：

一、立即停车并保护现场

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人在道路上发生交通事故后，应当立即停车，保护现场。这是非常重要的，因为保护现场有助于交警后续进行事故责任认定。如果因为抢救受伤人员等原因需要变动现场的，应当标明位置，以便交警了解事故发生时的具体情况。

二、查看伤情并报警

1. 查看伤情：如果骑行者受伤，应立即拨打急救电话，并尽可能提供必要的救助，如止血、包扎等。
2. 报警：无论事故大小，都应立即报警。报警后，交警会迅速到达现场进行勘查，并根据现场情况制作事故认定书。事故认定书是后续处理事故、协商赔偿或诉讼的重要依据。

三、协商赔偿或等待交警处理

1. 协商赔偿：如果事故轻微，双方对事故责任无争议，且未造成人身伤亡，可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。在协商过程中，应确保赔偿金额合理，并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
2. 等待交警处理：如果双方对事故责任有争议，或者事故造成了人身伤亡或较大财产损失，应等待交警到达现场进行处理。交警会根据现场勘查、调查和相关检验鉴定，及时制作事故认定书，明确双方的责任比例。

四、赔偿与保险理赔

1. 赔偿责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。因此，在赔偿时，应首先由保险公司进行赔付，不足部分再由双方按照责任比例分担。
2. 保险理赔：事故发生后，应及时通知自己的保险公司进行理赔。保险公司会根据事故责任认定书和保险合同条款进行赔付。在理赔过程中，应提供完整的证据材料，如事故认定书、医疗证明、维修发票等，以便保险公司能够顺利理赔。

五、特殊情况处理

1. 如果骑行者存在过错：如果骑行者在事故中存在过错，如闯红灯、逆行等，这可能会影响事故责任的划分。在这种情况下，应等待交警到达现场进行勘查和调查，并根据事故认定书来确定双方的责任比例。
2. 如果车辆存在安全隐患：如果自己的车辆在事故中存在安全隐患，如刹车失灵、轮胎爆裂等，这可能会加重自己的责任。因此，在驾驶前应确保车辆处于良好状态，并定期进行维护和检查。

温馨提示：在处理此类事故时，务必保持冷静和理智，不要与对方发生争执或冲突。同时，要尽可能保留好相关证据材料，以便后续处理事故和协商赔偿。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。