留置权可以作为诉讼请求，但具体是否需要诉讼来实现留置权，需根据实际情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、留置权的基本性质与自行行使的情形

留置权是《中华人民共和国民法典》所规定的一种法定担保物权。根据民法典的相关规定，只要债务人不履行到期债务，且债权人已经合法占有债务人的动产，债权人即有权就该动产优先受偿。这意味着，在债权债务关系清晰明确、无争议，且债权人合法占有债务人动产，同时留置的动产与债权属于同一法律关系（企业之间留置除外）的情况下，债权人可以自行行使留置权，而无需通过诉讼来确认。

举例：在保管合同中，若寄存人未支付保管费及其他费用，保管人有权自行留置保管物，并通知债务人在合理期限内履行债务。若债务人逾期仍不履行，保管人可以协议折价或以拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

二、需要通过诉讼确认留置权的情形

尽管留置权在大多数情况下可以自行行使，但在以下特定情况下，债权人可能需要通过诉讼来确认其留置权：

1. 存在争议：
   • 当双方当事人对是否存在可以留置的债权债务关系产生分歧时；
   • 对债权人占有动产的合法性有质疑时；
   • 或者对留置的动产与债权是否属于同一法律关系（非企业间留置）存在不同看法时。

在这些情况下，债权人需要通过诉讼来证明其符合留置权的条件，从而确认其留置权。

1. 实现权利受阻：
   • 即使债权人认为自己享有留置权，但在实际行使过程中遭遇障碍，如债务人阻止处置留置财产；
   • 或其他利害关系人对留置权提出异议时。

此时，债权人也可以通过诉讼方式请求法院确认其留置权，并保障其实现优先受偿的权利。

三、法律建议

1. 在债权债务关系清晰且无争议的情况下：债权人可以自行行使留置权，无需通过诉讼来确认。但建议债权人在行使留置权前，确保已经合法占有债务人的动产，并且留置的动产与债权属于同一法律关系（企业之间留置除外）。

2. 在存在争议或实现权利受阻的情况下：债权人应及时通过诉讼来确认其留置权，并保障其实现优先受偿的权利。在提起诉讼前，债权人应收集好相关证据，如债权债务关系的证明、合法占有动产的证明等，以便在诉讼中证明其符合留置权的条件。

作为专业律师，我建议你根据具体情况灵活选择是否需要通过诉讼来确认和实现留置权。如果你在留置权的行使过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。