留置权作为法定担保物权，在债权债务关系清晰且满足构成要件时，债权人可自行行使，无需通过诉讼确认。然而，当存在争议或实现权利受阻时，则需通过诉讼来确认并保障留置权的实现。以下是对这一结论的详细分析：

一、留置权的基本性质与无需诉讼确认的情形

留置权是《中华人民共和国民法典》所规定的一种法定担保物权。根据民法典的相关规定，只要债务人不履行到期债务，且债权人已经合法占有债务人的动产，债权人即有权就该动产优先受偿。这意味着，在满足以下条件时，债权人可以自行行使留置权，而无需通过诉讼来确认：

1. 债权债务关系清晰明确，无争议：双方对债权债务的存在、金额、履行期限等均无异议。
2. 债权人合法占有债务人的动产：债权人通过合法方式占有债务人的动产，如保管、运输、加工承揽等合同关系中的占有。
3. 留置的动产与债权属于同一法律关系（企业之间留置除外）：即留置的动产是债权发生的直接原因或基础，企业之间留置的动产可以与债权不属于同一法律关系，但需符合其他留置条件。

举例：在保管合同中，若寄存人未支付保管费及其他费用，保管人有权自行留置保管物，并通知债务人在合理期限内履行债务。若债务人逾期仍不履行，保管人可以协议折价或以拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

二、需要通过诉讼确认留置权的情形

尽管留置权在大多数情况下可以自行行使，但在以下特定情况下，债权人可能需要通过诉讼来确认其留置权：

1. 存在争议：

   • 双方当事人对是否存在可以留置的债权债务关系产生分歧，如债务人否认欠债或认为债权已消灭。
   • 对债权人占有动产的合法性有质疑，如债务人主张债权人非法占有其动产。
   • 对留置的动产与债权是否属于同一法律关系（非企业间留置）存在不同看法，如债务人认为留置的动产与债权无关。

2. 实现权利受阻：

   • 即使债权人认为自己享有留置权，但在实际行使过程中遭遇障碍，如债务人阻止处置留置财产，或采取其他方式妨碍债权人行使留置权。
   • 其他利害关系人对留置权提出异议，如其他债权人主张对留置财产享有优先权，或债务人的其他亲属主张对留置财产享有所有权等。

建议：在出现上述情形时，债权人应及时咨询专业律师，通过诉讼方式请求法院确认其留置权，并保障其实现优先受偿的权利。诉讼过程中，债权人需提供充分证据证明其符合留置权的条件，如债权债务关系证明、合法占有动产的证明、留置动产与债权属于同一法律关系的证明等。

如有任何关于留置权或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。