在处理出租车与三轮脚蹬车（这里假设为三轮车，包括电动或脚蹬等类型）发生的事故时，我们首先要明确的是，事故的处理流程及责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释。以下是一个详细且有条理的处理步骤及责任分析：
一、事故现场处理
- 立即停车并保护现场：事故发生后，双方驾驶员应立即停车，并尽可能保护事故现场，以便交警进行勘查。
- 报警并等待交警：迅速拨打122报警电话，等待交警到来进行事故勘查和责任认定。
- 救助伤者：如有伤者，应立即拨打120急救电话，对伤者进行必要的救助。
二、交警责任认定
- 勘查现场：交警会到达现场进行勘查，收集证据，包括车辆损坏情况、现场痕迹、目击者证言等。
- 出具事故认定书：根据勘查结果，交警会出具《道路交通事故认定书》，明确双方的责任比例。例如，在您提供的案例中，三轮车驾驶员逆行被认定为主要责任，出租车驾驶员被认定为次要责任。
三、赔偿处理
保险理赔：
- 出租车方：如果出租车已投保交强险和商业险，且事故发生在保险期间内，那么应由保险公司在交强险范围内予以赔偿。不足部分，按照责任比例在商业险限额内予以赔偿。如果仍然不足，则由出租车驾驶员按照责任比例赔偿。
- 三轮车方：如果三轮车也投保了相关保险（尽管很多三轮车可能未投保），则同样按照保险条款进行理赔。但如三轮车未投保，且驾驶员在事故中有责任，那么其或其家属可能需要承担相应的赔偿责任。
赔偿项目：赔偿项目通常包括医疗费用、死亡伤残赔偿、财产损失赔偿等。具体金额需根据事故造成的实际损失和双方的责任比例来确定。
调解或诉讼：
- 调解：在交警或法院的主持下，双方可以进行调解，达成赔偿协议。调解具有快捷、高效的特点，有助于减轻当事人的诉累。
- 诉讼：如果调解不成，双方可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行判决。
四、特殊情况处理
- 三轮车未投保交强险：如三轮车未依法购置交强险，且驾驶员在事故中有责任，那么其或其家属应在交强险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，再按责任比例予以赔偿。
- 多方责任：如事故涉及多方责任（如出租车公司、车主等），需根据各方在事故中的过错程度来确定赔偿责任。例如，在您提供的案例中，出租车公司和车主因无过错而不承担赔偿责任。
五、建议
- 及时报警并保留证据：事故发生后，务必及时报警并保留好相关证据，以便后续处理。
- 了解保险条款：驾驶员应了解自己车辆的保险条款，以便在事故发生时能够及时获得理赔。
- 积极配合处理：双方驾驶员应积极配合交警和法院的处理工作，如实陈述事实，提供证据。
综上所述，出租车与三轮车发生事故时，应首先保护现场并报警，等待交警进行责任认定。然后根据责任认定和保险情况进行赔偿处理。如有争议，可通过调解或诉讼解决。希望这些信息能对您有所帮助。