结论：在租赁合同关系中，可以约定留置权，但需满足严格的法律条件。以下是对此问题的详细分析：
一、留置权的法律定义与基本原理
留置权是指债权人按照合同约定或者法律规定占有债务人的动产，当债务人不履行到期债务时，债权人有权留置该财产，并依法以该财产的价值优先受偿的权利。这一制度旨在保障债权人的合法权益，督促债务人履行债务。在租赁合同中，如果满足法定条件，出租人或承租人可能享有留置权。
二、租赁合同中留置权的行使条件
合法占有动产：
- 出租人或承租人需基于租赁合同关系合法占有对方的动产。例如，出租人合法占有承租人遗留在租赁场所的设备、工具等，或者承租人合法占有出租人提供的租赁物。
债务人不履行到期债务：
- 承租人未按照租赁合同的约定支付租金或其他应付款项，或者出租人未履行其维修义务导致承租人自行维修并支付了费用，而出租人拒绝支付该维修费用。
不违反法律规定和当事人约定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人留置的动产应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。同时，如果当事人在租赁合同中明确约定不得留置租赁物或对方动产，则不得行使留置权。
留置财产为可分物的特殊规定：
- 若留置的财产为可分物，其价值需相当于债务金额。例如，若承租人欠付部分租金，出租人仅能留置价值相当的租赁物部分，而非全部。
三、租赁合同中留置权的特殊情况
房屋租赁合同：
- 由于房屋作为不动产无法被“留置”，因此房屋租赁合同中不存在留置权的问题。但出租人可以依据其他法律规定（如合同法、物权法等）来维护自己的权益。
其他动产租赁合同：
- 对于除房屋以外的其他动产租赁合同（如设备租赁、车辆租赁等），如果满足上述条件，出租人或承租人有可能行使留置权。但需注意的是，实践中因留置可能引发纠纷，且需符合法定程序（如通知债务人、合理保管留置物等）。
四、行使留置权的注意事项
合法性审查：
- 出租人或承租人需确保留置行为符合法律规定及合同约定，避免因违法留置承担法律责任。
程序合规性：
- 行使留置权时需遵循法定程序，包括书面通知债务人、妥善保管留置物等。否则，可能影响权利的实现甚至承担法律责任。
合理行使权利：
- 留置权的行使应当合理、适度，不得滥用权利损害对方利益。例如，不得留置与债权无关的动产或留置价值远超过债权金额的动产。
五、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设承租人租赁了一台设备用于生产，但长期拖欠租金。出租人在多次催讨无果后，决定留置该设备以迫使承租人支付租金。在此情况下，如果出租人能够证明其已合法占有该设备、承租人拖欠的租金债务已到期且未清偿、以及留置的设备与租金债权存在直接关联，则出租人有可能行使留置权。
法律建议：
- 在签订租赁合同时，双方可以明确约定留置权的相关条款，以增强其法律效力并减少纠纷。
- 在行使留置权前，务必确保满足所有法定条件并遵循法定程序。如有疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。
综上所述，虽然租赁合同关系中可以约定留置权，但需满足严格的法律条件并遵循法定程序。在实际操作中，建议双方谨慎处理留置权相关事宜以维护自身合法权益。