法律、法规、规章、行政法规、规范性文件之间的主要区别如下：
制定主体与效力等级
- 法律：由全国人民代表大会及其常务委员会制定，具有最高的法律效力。它是国家法治体系的基础，其他所有规范性文件都不得与之相抵触。
- 行政法规：由国务院制定，效力仅次于法律。行政法规在全国范围内有效，是执行法律规定或履行国务院行政管理职权的重要手段。
- 地方性法规：由省、自治区、直辖市及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会制定（后者需报省级人大常委会批准）。其效力在地方行政区域内有效，且不得与法律、行政法规相抵触。
- 规章：分为部门规章和地方政府规章。部门规章由国务院各部、委员会等直属机构制定；地方政府规章由省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府制定。规章的效力低于法律、行政法规，地方政府规章还不得与本级以上地方性法规相抵触。
- 行政规范性文件：由各级人民政府及其工作部门，以及法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织制定。其效力最低，不得与法律、行政法规、地方性法规和规章相抵触。
制定程序
- 法律：经历提案、审议（多次）、表决、公布等严格立法程序，确保法律的权威性和稳定性。
- 行政法规：包括立项审批、草案审查、常务会议审议或国务院审批、总理签署公布等步骤，程序相对严格。
- 地方性法规：提案、审议（征求多方意见）、表决、公布，程序与法律制定类似但更为灵活。
- 规章：起草、征求意见、合法性审查、首长签署公布，程序相对简化但仍需遵循民主和合法性原则。
- 行政规范性文件：程序相对灵活，但仍需经过起草、征求意见、合法性审核、集体审议决定、公布等基本步骤。
调整范围与内容
- 法律：调整国家和社会生活中带有根本性、全局性的社会关系，如刑事、民事等基本制度。
- 行政法规：涉及政治、经济、教育、科技、文化、外事等多个领域，是对法律内容的细化和补充。
- 地方性法规：针对本行政区域内的具体问题和实际情况，重点解决城乡建设、环境保护等事项。
- 规章：部门规章主要执行法律、行政法规；地方政府规章则执行上级法规及本地具体行政管理事项，内容相对具体。
- 行政规范性文件：细化落实上级政策、加强行政管理、规范某一具体领域或事项，内容最为具体和细致。
举例说明：
- 法律：如《中华人民共和国民法典》，它规定了民事活动的基本原则和制度，是民事领域的基础性法律。
- 行政法规：如《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，它详细细化了《道路交通安全法》中的规定，对于加强交通管理、保障道路交通安全具有重要意义。
- 地方性法规：如某省制定的《XX省环境保护条例》，它针对本省的环境保护问题制定了具体规定。
- 规章：如某部制定的《XX部门规章》，它规定了该部门行政管理活动的具体程序和要求。
- 行政规范性文件：如某市政府发布的《关于加强本市垃圾分类工作的通知》，它对本市范围内的垃圾分类工作提出具体要求和措施。
总结与应用：
法律、法规、规章、行政法规、规范性文件共同构成了国家法律法规的庞大体系，为维护社会秩序、保障公民权益提供了有力的法治支撑。在实际应用中，我们需要根据具体情况选择适用相应的法规或文件。当面临全国性、宏观性的法律问题时，应优先参考法律或行政法规；而当处理地方性或特定领域的法律事务时，则可能更需依赖地方性法规、规章或行政规范性文件。通过准确理解和区分这些规范性文件，我们可以更好地遵守法律法规，维护自身合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。