可以自行前往定点医院做伤残鉴定，但需注意不同场景下的法律后果和程序要求。具体分析如下：

1. 自行鉴定的合法性
   根据《人体损伤程度鉴定标准》及《司法鉴定程序通则》，伤残鉴定本身不强制要求必须通过律师申请。个人可持身份证、病历材料、事故证明（如交通事故认定书、工伤认定决定书等）直接向具备资质的司法鉴定机构（或定点医院）提出申请。但需注意：

   • 若涉及诉讼，法院可能要求重新鉴定（尤其当对方对自行鉴定结果存疑时）；
     
   • 自行鉴定需确保机构具备法定资质（可通过司法部官网查询），否则结果可能不被采信。

2. 律师介入的必要性场景

   • 证据固定需求：若事故责任存在争议（如交通事故中对方否认全责），律师可协助调取监控、证人证言等，强化鉴定结论的关联性；
     
   • 程序合规性：律师熟悉《司法鉴定程序通则》中关于“鉴定时机选择”（如医疗终结期）、“鉴定材料提交”等细节，避免因程序瑕疵导致结果无效；
     
   • 赔偿谈判支持：伤残等级直接影响赔偿金额（如十级伤残与九级伤残的赔偿差额可能达数万元），律师可基于鉴定结果计算具体赔偿项目（医疗费、误工费、残疾赔偿金等），并参与协商或诉讼。

3. 实务建议

   • 短期策略：若仅需初步了解伤残等级（如协商参考），可自行鉴定，但需保留所有原始材料（包括鉴定报告、缴费凭证等）；
     
   • 长期策略：若涉及诉讼或对方不配合赔偿，建议委托律师介入。律师可协调鉴定机构、申请法院委托鉴定（增强公信力），并同步准备诉讼材料，提高维权效率。

总结：自行鉴定可行，但需承担结果不被采信的风险；律师介入虽非强制，但能通过专业程序保障鉴定结果的法律效力，并最大化赔偿利益。如有具体案件细节（如事故类型、伤情程度），可进一步向我咨询，我会结合当地司法实践提供针对性建议。