结论：天黑不小心碰到别人后因害怕而离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，一般轻微碰撞后离开不构成肇事逃逸，但若造成一定后果或存在故意逃避责任的行为，则可能构成。以下从不同角度详细分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
- 行为人明知发生事故：行为人必须意识到已经发生了交通事故。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上具有逃避法律责任的故意，并实施了逃跑行为。
二、具体情境分析
轻微碰撞后离开
- 不构成肇事逃逸的情况：如果碰撞非常轻微，未造成明显的人身伤害或财产损失，且行为人确实未意识到发生了事故，或者虽然意识到但认为无需处理而离开，这种情况下一般不构成肇事逃逸。
- 可能构成肇事逃逸的情况：如果碰撞导致了一定后果，如对方受伤或车辆损坏，且行为人明知发生事故却选择离开，以逃避可能的法律责任，那么这种行为就可能构成肇事逃逸。
存在故意逃避责任的行为
- 无论碰撞的轻重程度如何，如果行为人明知发生事故后，为了逃避法律追究而故意离开现场，如隐藏、伪造现场，或者毁灭证据等，这些行为都明确表明了其逃避责任的故意，因此构成肇事逃逸。
三、法律后果
- 行政处罚：如果构成肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，行为人可能面临罚款、拘留等行政处罚。
- 刑事责任：在严重的情况下，如肇事逃逸导致人员重伤或死亡，行为人还可能承担刑事责任，如交通肇事罪等。
四、建议
- 立即停车并查看情况：在发生碰撞后，无论轻重程度如何，都应立即停车并查看对方情况，确保对方安全。
- 报警并等待处理：如果碰撞导致了一定后果，应立即报警并等待交警到场处理。不要试图逃避责任或离开现场。
- 保留证据：在等待交警到场的过程中，可以拍摄现场照片、视频等作为证据，以便后续处理。
总结：天黑不小心碰到别人后因害怕而离开是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。如果碰撞轻微且未造成明显后果，且行为人确实未意识到或认为无需处理而离开，一般不构成肇事逃逸。但如果碰撞导致了一定后果或行为人存在故意逃避责任的行为，则可能构成肇事逃逸。因此，在发生碰撞后，建议立即停车查看情况并报警处理，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。