结论：在父母一方去世且未明确遗嘱的情况下，另一方擅自分配家产且未分给你的行为，其合法性及你能否要回家产，需根据具体情况来判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、遗嘱的效力与遗产分配原则
遗嘱存在且有效：
- 如果父母一方去世前留下了有效遗嘱，且遗嘱中明确指定了遗产的分配方式，那么遗产应按照遗嘱进行分配。
- 在此情况下，如果遗嘱中未将你列为继承人，或者明确排除了你的继承权，那么另一方按照遗嘱分配家产的行为是合法的，你通常无法直接要回。但你可以考虑遗嘱是否合法有效，比如遗嘱的订立是否符合法定形式、遗嘱人是否具有完全民事行为能力等，如果存在瑕疵，你可以通过法律途径挑战遗嘱的效力。
遗嘱不存在或无效：
- 如果父母一方去世前未留下遗嘱，或者遗嘱因不符合法定形式、遗嘱人无民事行为能力等原因而无效，那么遗产应按照法定继承进行分配。
- 在法定继承中，你作为子女，通常是第一顺序继承人之一，有权继承父母的遗产。如果另一方擅自分配家产且未分给你，你可以通过法律途径主张自己的继承权。
二、法定继承中的具体分配规则
第一顺序继承人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在父母一方去世的情况下，另一方（配偶）、你以及其他子女（如果有）都是第一顺序继承人。
- 遗产应在第一顺序继承人之间平均分配，除非存在特殊情况（如继承人生活有特殊困难且缺乏劳动能力、对被继承人尽了主要扶养义务等），可以适当多分。
另一方擅自分配家产：
- 如果另一方在未与你协商的情况下擅自分配家产，且未按照法定继承规则进行分配，那么这种行为可能构成侵权。
- 你有权通过法律途径要求另一方返还你应得的遗产份额，或者要求法院对遗产进行重新分配。
三、实际操作建议
收集证据：
- 收集能够证明你与去世父母之间的亲子关系证明（如出生证明、户口本等）。
- 收集能够证明另一方擅自分配家产的证据（如分配协议、转账记录、证人证言等）。
协商解决：
- 在掌握一定证据后，可以尝试与另一方进行协商，寻求和解。
- 协商过程中，可以明确表达自己的继承权诉求，并尝试达成一个双方都能接受的分配方案。
法律途径：
- 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求确认自己的继承权并主张遗产份额。
- 在诉讼过程中，需要提交相关证据来支持自己的诉求，并接受法院的审理和判决。
最后，家庭财产纠纷往往涉及复杂的情感和法律关系，处理起来需要谨慎和耐心。如果你在此过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。