离婚协议中关于“一娃、20万财产（女方名下车辆）”的条款需明确财产归属及子女抚养安排，具体可按以下要点撰写：

一、子女抚养条款

1. 抚养权归属
   明确约定子女由哪一方直接抚养（如“双方婚生子女XXX由女方直接抚养”），或约定共同抚养的具体方式（如轮流居住、共同决策等）。

2. 抚养费支付

   • 若子女由一方直接抚养，另一方需支付抚养费，需明确金额（如每月XXX元）、支付方式（银行转账/现金）及支付期限（至子女年满18周岁或独立生活为止）。
     
   • 若双方收入差异较大，可约定抚养费按收入比例动态调整（如“男方每月支付其月收入20%作为抚养费”）。

3. 探视权安排
   约定非直接抚养方的探视时间、方式（如每周X次、寒暑假共同生活X天）及特殊情况处理（如节假日、子女生病时的调整规则）。

二、财产分割条款（女方名下车辆）

1. 车辆归属

   • 若车辆为婚后购买：无论登记在谁名下，均属夫妻共同财产，需明确分割方式（如归女方所有，女方补偿男方车辆现值的一半；或车辆归男方，男方补偿女方对应金额）。
     
   • 若车辆为婚前购买：需提供购车发票等证据证明资金来源，若为女方个人财产，则无需分割；若婚后用共同财产还贷，需补偿男方还贷部分及增值。

2. 补偿金额计算

   • 车辆现值：可约定双方认可的价值，或委托第三方评估机构确定。
     
   • 补偿方式：一次性支付或分期支付（需明确期限及违约责任）。

3. 过户手续
   约定车辆归属方需配合办理过户手续的时间及违约责任（如“女方应于协议生效后30日内配合男方办理车辆过户，逾期每日按车辆现值0.1%支付违约金”）。

三、其他条款（根据实际情况补充）

1. 债务处理：明确婚姻关系存续期间的债务由哪方承担（如“各自名下债务由各自承担”）。
   
2. 违约责任：约定若一方未履行协议义务（如拒付抚养费、不配合过户）的赔偿方式。
   
3. 协议生效条件：通常约定“双方签字并经婚姻登记机关登记离婚后生效”。

示例条款（车辆分割部分）

车辆分割：登记在女方名下的车牌号为XXX的车辆，经双方协商归女方所有。女方应于本协议生效后30日内向男方支付车辆补偿款人民币XX万元（大写：XX万元整），支付方式为银行转账至男方指定账户。男方应配合女方办理车辆过户手续，过户费用由女方承担。

注意事项：

1. 离婚协议需双方自愿签署，建议签署前核对财产信息（如车辆登记证、贷款合同等）。
   
2. 若涉及大额财产或复杂情况（如车辆有抵押、被查封），建议委托律师起草协议并办理公证。
   
3. 协议签署后需到婚姻登记机关办理离婚登记，否则协议不生效。
   

如有其他具体需求（如子女教育费、医疗费分担），可进一步补充条款。