保险公司自掏腰包投保套取佣金的行为，若符合诈骗罪的构成要件，则可能构成诈骗罪。具体分析如下：

1. 诈骗罪的构成要件
   根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗罪需满足以下要件：

   • 主观方面：行为人具有非法占有目的，即意图通过欺骗手段获取他人财物；
     
   • 客观方面：实施虚构事实、隐瞒真相的行为，使被害人陷入错误认识，并基于错误认识处分财物，最终导致财产损失。
     

2. 行为定性关键点

   • 虚构事实或隐瞒真相：若保险公司通过伪造投保资料、虚构保险标的（如不存在的客户或虚假保单）等方式，使保险公司误以为存在真实投保需求并支付佣金，则可能构成欺骗行为；
     
   • 非法占有目的：若行为人套取佣金后未用于合法业务目的（如返还给真实客户或公司运营），而是直接占有或挪作他用，则可认定具有非法占有目的；
     
   • 因果关系：保险公司的佣金支付需直接源于欺骗行为，且若未受欺骗则不会支付佣金。

3. 司法实践中的认定

   • 类似案例参考：司法实践中，若保险公司内部人员与外部人员勾结，通过虚假投保套取佣金，通常会被认定为职务侵占罪或诈骗罪（视主体身份而定）。例如，保险公司员工利用职务便利虚构保单，骗取公司佣金，可能构成职务侵占罪；若非员工通过欺骗手段使保险公司支付佣金，则更可能构成诈骗罪。
     
   • 数额标准：根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理诈骗刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，诈骗公私财物价值3000元至1万元以上、3万元至10万元以上、50万元以上的，分别认定为“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”，对应不同量刑幅度。

4. 不构成诈骗罪的情形

   • 合法业务行为：若保险公司通过真实客户投保并支付佣金，即使佣金比例较高，但未虚构事实或隐瞒真相，则不构成犯罪；
     
   • 民事纠纷范畴：若行为仅涉及佣金计算错误或合同履行争议，未达到刑事犯罪程度，可能通过民事诉讼解决。

建议：若您或您所在机构涉及此类行为，需立即停止并评估法律风险。具体是否构成犯罪需结合行为细节（如虚构手段、资金流向、主观意图等）综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。