督促程序终结的法定情形主要包括以下几种：
支付令自行失效：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债务人自收到支付令之日起十五日内未提出书面异议的，支付令即发生法律效力。但若债务人在该期间内提出书面异议，且异议成立，或者支付令无法送达债务人，支付令将自行失效，督促程序随之终结。例如，债务人提出支付令所载债权数额与实际不符，且经审查属实，此时支付令失效，程序终结。
债权人撤回申请：
- 在督促程序进行过程中，债权人有权撤回其支付令申请。一旦债权人明确表示撤回申请，法院将裁定终结督促程序。这通常发生在债权人认为通过其他途径解决纠纷更为有利，或者与债务人达成和解协议的情况下。
债务人提出异议且异议成立：
- 债务人在收到支付令后，有权在法定期限内提出书面异议。若异议内容涉及债权债务关系是否存在、债务数额是否准确等实质性问题，且经法院审查认为异议成立，支付令将失去效力，督促程序也将随之终结。此时，债权人若想继续追讨债务，需通过诉讼程序进行。
法院裁定终结督促程序的其他情形：
- 除了上述情形外，法院在特定情况下也有权裁定终结督促程序。例如，发现支付令存在错误需要撤销，或者债权人申请支付令所依据的事实和理由明显不成立等。这些情形通常涉及法院对案件事实的深入审查和判断。
法律背景与建议：
- 督促程序作为一种非讼程序，旨在快速、高效地解决债权债务纠纷。然而，其适用条件和终结情形均有严格规定。债权人在申请支付令前，应充分了解债务人的财产状况、信用记录等信息，确保申请有充分的依据和可行性。
- 债务人在收到支付令后，应认真审查支付令的内容，并在法定期限内提出书面异议（如有）。若异议成立，可有效阻止支付令的生效和执行，保护自身合法权益。
- 若督促程序终结，债权人仍可通过诉讼程序继续追讨债务。在此过程中，债权人应积极收集证据、准备诉讼材料，并咨询专业律师的意见，以提高诉讼胜诉率。
可能法律后果：
- 若督促程序因支付令失效、债权人撤回申请或债务人异议成立而终结，债权人将失去通过督促程序快速追讨债务的机会，需转而通过诉讼程序解决纠纷。这可能导致诉讼时间延长、成本增加等不利后果。
- 若债务人未在法定期限内提出书面异议，且支付令发生法律效力，债务人应履行支付义务。否则，债权人有权向法院申请强制执行，债务人可能面临财产被查封、扣押、拍卖等风险。
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