是的，保险理赔合同签完后通常仍需等待申请通过，理赔款才会实际支付。具体分析如下：

1. 合同签署与理赔申请通过是两个独立环节
   保险理赔合同（或称《理赔协议书》）的签署，通常意味着保险公司与投保人/受益人就理赔金额、责任范围等核心条款达成一致，但这并不等同于理赔流程的终结。根据《保险法》第二十三条，保险公司需在收到完整理赔材料后30日内作出核定（特殊情况可延长至60日），核定通过后才会进入支付环节。因此，合同签署后仍需等待保险公司完成内部审核流程。

2. 需补充材料或调查的情形会延长等待期
   若保险公司发现理赔材料不完整（如缺少医疗证明、事故鉴定报告等），或对事故真实性存疑（如怀疑骗保、责任认定争议），可能要求补充材料或启动调查。此时即使合同已签署，理赔款支付也会暂停，直至调查结论明确。例如，车险理赔中若涉及第三方责任认定，可能需交警部门出具《事故责任认定书》后才能支付。

3. 合同条款可能约定“生效条件”
   部分保险合同会设置“生效条件”，例如要求投保人签署《理赔授权书》或配合完成指定调查后，合同才正式生效。若未满足这些条件，即使签署了合同，保险公司仍有权暂缓支付理赔款。因此，签署合同后务必仔细核对条款中的“生效条件”部分。

建议行动：

• 签署合同后，主动联系保险公司确认理赔材料是否齐全，避免因材料缺失导致延误；
  
• 若等待期超过30日，可依据《保险法》要求保险公司说明理由，并保留书面催告记录；
  
• 如遇保险公司无故拖延，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
  

如有具体理赔纠纷或合同条款需要解读，欢迎进一步向我咨询。