犯罪嫌疑人完全有权在法庭上自行辩护，这是法律赋予的基本权利，且贯穿于整个刑事诉讼过程。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律赋予的权利
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人不仅有权自行辩护，还有权委托一至两名专业律师或其他符合法律规定的人作为辩护人，共同维护其合法权益。这一规定确保了犯罪嫌疑人在面对指控时，能够充分表达自己的观点和理由，维护自身权益。
二、自行辩护的适用阶段
自行辩护的权利自刑事诉讼活动启动之初即存在，并贯穿侦查、审查起诉及审判的全过程：
侦查阶段：在面对侦查机关的讯问时，犯罪嫌疑人即可开始自我辩解，就罪行是否存在、轻重程度等关键问题进行说明。这有助于侦查机关全面了解案件情况，防止片面收集证据。
审查起诉阶段：在人民检察院审查案件时，犯罪嫌疑人有权继续自行辩护，向检察机关说明自己的观点和理由，包括对指控的犯罪事实进行反驳或解释，提出自己无罪、罪轻或存在自首、立功等情节的证据和理由。
审判阶段：在法庭审理过程中，被告人有权充分行使自行辩护的权利，包括在法庭调查阶段对证据发表意见，在法庭辩论阶段就定罪和量刑问题发表自己的看法，以及对公诉机关的指控进行答辩，提出自己的无罪或罪轻的辩护意见。
三、自行辩护的重要性与局限性
自行辩护是犯罪嫌疑人维护自身合法权益的重要手段，它使得犯罪嫌疑人能够直接向法庭阐述自己的主张，对指控进行反驳。然而，自行辩护也存在一定的局限性。由于犯罪嫌疑人往往缺乏专业的法律知识和丰富的诉讼经验，他们在面对复杂的法律条文和诉讼程序时可能会感到力不从心。特别是在证据的收集、分析和运用方面，非专业人士往往难以做到全面、准确。
四、律师协助的必要性
鉴于自行辩护的局限性，犯罪嫌疑人通常还会选择委托专业律师进行辩护。律师作为专业的法律从业者，具备深厚的法律功底和丰富的诉讼经验。他们能够帮助犯罪嫌疑人准确把握法律条文的适用，有效收集、分析证据，并运用法律知识进行有力的辩护。这样不仅可以提高辩护的效果，还能更好地保障犯罪嫌疑人的合法权益。
五、实际建议
虽然犯罪嫌疑人有权自行辩护，但考虑到法律知识的专业性和诉讼的复杂性，我建议犯罪嫌疑人在行使辩护权的同时，积极寻求专业律师的帮助。这样既能充分发挥自行辩护的优势，又能弥补其局限性，从而更有效地维护自身的合法权益。
如果您或您身边的人面临刑事诉讼，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供全面、专业的法律建议。