在法庭上，被告人可以自己辩护，不请律师。这是法律赋予被告人的基本权利。以下是对此问题的详细分析：

一. 自行辩护的法律依据

• 根据《刑事诉讼法》第三十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。这明确表明，被告人有权自行辩护。

二. 自行辩护的要点

• 自行辩护时，被告人需要紧扣案件事实、相关证据以及法律适用等关键方面，清晰、有条理地阐述自己的观点和理由，使法庭能充分理解自己的诉求。例如，对案件事实要如实陈述，对证据的解读要合理准确，对法律适用的理解要恰当。

三. 自行辩护的能力要求及挑战

• 自行辩护要求被告人具备一定的法律知识和辩论能力，以便有效应对对方的质证以及法庭的询问。然而，法律体系繁杂，庭审规则程序多，证据规则也复杂，缺乏法律知识和经验的当事人可能难以有效维权。
• 若被告人在庭审中遇到不理解的法律术语或程序问题，可能会因不熟悉而处于不利地位。此时，虽然可以申请休庭，但这并非长久之计，且可能影响庭审的连贯性和效率。

四. 我的建议

• 尽管被告人有权自行辩护，但考虑到法律体系的复杂性和庭审的专业性，我建议被告人在条件允许的情况下，还是寻求专业律师的帮助。律师能够更准确地运用法律条文，更有效地组织证据，从而更好地维护被告人的合法权益。
• 如果被告人确实存在经济困难或其他特殊情况，无法聘请律师，可以向法庭申请法律援助。法庭会根据被告人的经济状况和其他因素，决定是否为其提供法律援助。

综上所述，被告人在法庭上有权自行辩护，但考虑到法律体系的复杂性和庭审的专业性，寻求专业律师的帮助可能更为明智。如有进一步需要，您可以继续咨询我。