土地被他人霸占，您可以通过以下合法途径要回土地，具体步骤和法律依据如下：

1. 协商解决
   首先尝试与对方友好沟通，明确告知其侵占行为违法，要求其停止侵害并返还土地。协商时建议保留书面记录（如短信、邮件）或录音，作为后续维权证据。若对方配合，可签订书面协议明确归还时间及方式。

2. 行政投诉
   若协商无果，可向当地自然资源部门（原国土局）或农业农村部门投诉。根据《土地管理法》第七十七条，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还土地。投诉时需提供土地权属证明（如土地证、承包合同）、侵占现场照片等材料。

3. 民事诉讼
   若行政途径未解决，可直接向法院提起返还原物纠纷或土地侵权纠纷诉讼。需准备以下证据：

   • 土地权属证明（如不动产权证、土地承包经营权证）；
     
   • 对方侵占土地的证据（如现场照片、视频、证人证言）；
     
   • 土地历史使用记录（如缴费凭证、村委会证明）。
     法院判决后，若对方拒不履行，可申请强制执行。

4. 刑事报案（极端情况）
   若对方通过暴力、威胁手段强行侵占土地，可能涉嫌《刑法》第二百四十五条非法侵入住宅罪（若侵占住宅用地）或第二百九十三条寻衅滋事罪。此时应立即报警，由公安机关立案侦查。

注意事项：

• 避免自行采取过激行为（如毁坏对方财物、肢体冲突），否则可能涉嫌违法；
  
• 若土地存在权属争议（如与邻居边界不清），需先通过土地确权程序明确权属，再主张权利；
  
• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，逾期可能丧失胜诉权。

建议行动顺序：协商→行政投诉→民事诉讼（刑事报案视情况穿插）。具体操作中如有疑问，可随时向我补充细节，我会进一步分析指导。