犯罪未遂与犯罪中止虽同为犯罪的未完成形态，但在法律定义、发生时间、未能完成犯罪的原因、行为人的主观态度及法律后果等方面存在显著差异。以下是对这些差异的详细分析：

1. 法律定义及发生时间：

   • 犯罪未遂：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因而未得逞的犯罪停止形态。它通常发生在犯罪行为着手实行之后，至犯罪未得逞之前的阶段。例如，甲意图杀害乙，持刀向乙砍去，但因乙灵活躲避而未能砍中，这种情况即构成犯罪未遂。
   • 犯罪中止：依据《中华人民共和国刑法》第二十四条，犯罪中止是指在犯罪过程中，犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。它可以发生在犯罪预备阶段、实行阶段，甚至犯罪行为已经实行终了但犯罪结果尚未发生的情况下。例如，丙欲盗窃丁的财物，但在潜入房间后良心发现，主动放弃了盗窃行为，这即为犯罪中止。

2. 未能完成犯罪的原因：

   • 犯罪未遂：是由于犯罪分子意志以外的原因导致犯罪未能得逞，这些原因通常是违背其主观意愿的客观障碍，如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的阻碍等。简言之，是“欲达目的而不能”。
   • 犯罪中止：则是犯罪分子基于自己的意志主动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生，体现了其对犯罪行为的自我否定和放弃。即“能达目的而不欲”。

3. 行为人的主观态度：

   • 犯罪未遂：犯罪分子在主观上仍具有继续实施并完成犯罪的意图，只是由于客观原因无法实现。其行为往往是在遇到外部阻碍后被迫停止，具有被动性。
   • 犯罪中止：犯罪分子在主观上已经放弃了犯罪意图，表现出积极的自我纠错和自我约束的心态。其行为是主动停止或在犯罪结果尚未发生时积极采取措施防止其发生，具有主动性。

4. 法律后果及处罚原则：

   • 犯罪未遂：根据《刑法》规定，对于未遂犯可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是因为犯罪未遂虽然未完成犯罪，但已着手实施并具有一定的社会危害性。
   • 犯罪中止：对于中止犯且没有造成损害的，应当免除处罚；若造成损害，则应当减轻处罚。这一原则体现了对犯罪分子主动放弃犯罪行为的鼓励和对社会危害性自我消除的肯定。

实际应用中的指导意义：

在实际案件中，准确区分犯罪未遂与犯罪中止对于正确适用法律、保障人权以及维护社会公平正义具有重要意义。法官在审理案件时，应仔细审查行为人的主观意愿、犯罪行为的停止阶段以及未能得逞的具体原因，从而作出公正的判决。同时，这一区分也有助于鼓励犯罪分子在犯罪过程中及时悬崖勒马，减少社会危害。

总结与建议：

犯罪未遂与犯罪中止在多个方面存在显著差异，这些差异不仅体现在法律定义上，更关乎行为人的主观态度、犯罪行为的停止原因以及法律后果。因此，在处理相关案件时，必须仔细审查案件事实，准确区分这两种犯罪形态，以确保法律的公正适用。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。