犯罪未遂通常比犯罪中止处罚更重。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律定义与核心要素

1. 犯罪中止：根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，犯罪中止指的是在犯罪过程中，犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。关键在于“自动性”，即犯罪分子是基于自身意愿主动停止犯罪行为，而非受到外部因素的强制。例如，甲计划抢劫乙，在准备动手时突然良心发现，决定放弃抢劫并离开现场，甲的行为就构成了犯罪中止。

2. 犯罪未遂：依据《中华人民共和国刑法》第二十三条，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，但由于其意志以外的原因而未得逞的情况。核心在于“未得逞”，即犯罪行为未达到预期目的，且这种未得逞是由于犯罪分子无法控制的原因导致的。比如，丙意图杀害丁，持刀向丁砍去，但丁及时躲避，丙未击中丁，丙的行为就构成了犯罪未遂。

二、量刑差异与法律后果

1. 犯罪中止的量刑：

   • 对于中止犯，若未造成损害，应当免除处罚；若造成损害，则应当减轻处罚。这体现了法律对犯罪分子主动放弃犯罪意图、防止危害结果发生的积极态度的鼓励与肯定。例如，戊意图盗窃己的财物，在撬门时突然意识到自己的错误，主动放弃盗窃并离开，未对己造成任何损害，戊就应当被免除处罚。

2. 犯罪未遂的量刑：

   • 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。但相较于中止犯，未遂犯通常已采取更具体的行动，对法益造成了现实威胁，因此法律后果相对更为严重。比如，庚意图抢劫辛，已经持刀威胁辛，但由于辛的反抗或周围人的帮助而未能得逞，庚就可能面临比既遂犯稍轻但仍较重的刑罚。

三、主观恶性与客观危害的比较

1. 主观恶性：

   • 犯罪中止反映出犯罪分子主观上主动放弃犯罪意图，具有一定的悔悟表现，再次实施犯罪的可能性较小。这表明犯罪分子在犯罪过程中能够自我反省，及时纠正错误，其主观恶性相对较小。
   • 犯罪未遂则表明犯罪分子并未主动放弃犯罪意愿，而是由于外部因素未能完成犯罪，其主观恶性相对较大。因为犯罪分子在犯罪过程中没有表现出悔悟或自我纠正的迹象，只是由于客观原因而未能得逞。

2. 客观危害：

   • 犯罪中止可能有效地防止犯罪结果的发生，或即使造成损害也会积极采取措施减少损害程度，对社会造成的危害相对较小。比如，犯罪分子在盗窃过程中发现屋内有老人或小孩，主动放弃盗窃并离开，避免了可能对老人或小孩造成的伤害。
   • 犯罪未遂虽然也未达到既遂状态，但犯罪分子已着手实施犯罪行为，对法益造成了现实威胁，社会危害性较大。例如，犯罪分子持刀抢劫路人，虽然由于路人的反抗或周围人的帮助而未能得逞，但已经对路人的人身安全造成了严重威胁。

四、实际案例分析

假设有两人分别实施了抢劫未遂和抢劫中止的行为。抢劫未遂者可能已经准备了凶器，接近了被害人，但由于被害人的反抗或其他意外情况而未能得手。而抢劫中止者可能在准备阶段就意识到了自己的错误，主动放弃了抢劫计划，并未对被害人造成任何实际威胁。在这种情况下，抢劫未遂者由于其已经着手实施犯罪，且可能给被害人带来了较大的心理恐惧和潜在危险，因此其社会危害性相对较大，可能会受到较重的刑罚。而抢劫中止者则因其自动放弃了犯罪行为，未对被害人造成实际损害，因此可能会受到较轻的刑罚甚至免除处罚。

综上所述，犯罪未遂与犯罪中止在法律定义、量刑差异、主观恶性及客观危害等方面均存在显著差异。犯罪未遂由于犯罪分子已采取更具体的行动且未能成功完成犯罪，通常会受到更严重的法律制裁。而犯罪中止则因犯罪分子主动放弃犯罪并可能采取积极措施防止损害发生，往往会受到相对较轻的处理。如果你还有其他关于刑事案件的问题，可以直接向我咨询。