核心结论：针对您公司土地被法院拍卖后十五年未过户且仍登记在公司名下的问题，可按以下步骤处理：

1. 核查拍卖程序合法性

• 关键点：首先需确认当年法院拍卖程序是否合法有效。若拍卖存在程序瑕疵（如未依法公告、未通知利害关系人、评估价格明显偏低等），可能导致拍卖无效或可撤销。
• 操作建议：
  • 向执行法院申请调取当年拍卖卷宗，重点审查拍卖公告、评估报告、竞买人资格、成交确认书等材料。
  • 若发现程序违法，可向法院提出执行异议或申请再审，要求撤销拍卖并恢复土地权属。

2. 确认买受人是否履行义务

• 关键点：根据《民法典》及《民事诉讼法》，买受人需在拍卖成交后支付价款并办理过户。若买受人未履行义务，法院应裁定收回土地并重新处置。
• 操作建议：
  • 联系执行法院，要求其出具《拍卖成交裁定书》及《协助执行通知书》，确认买受人是否已付清全款。
  • 若买受人未付款，可申请法院解除拍卖并恢复土地登记至您公司名下；若已付款但未过户，可要求法院协调不动产登记中心完成过户。

3. 处理土地被占用或权属争议

• 关键点：若土地已被买受人或第三方实际占用，需通过法律途径解决占有纠纷；若存在其他权属争议（如抵押、查封等），需先解除权利负担。
• 操作建议：
  • 对实际占有人提起返还原物之诉，要求其腾退土地并赔偿占用损失。
  • 若土地被其他法院查封或存在抵押，需向查封法院提出执行异议，或通过协商、诉讼方式解除查封/抵押。

4. 主动申请过户或注销登记

• 关键点：若拍卖程序合法且买受人已履行义务，但因历史原因未过户，您公司可主动申请注销原登记或协助买受人办理过户。
• 操作建议：
  • 向不动产登记中心提交《情况说明》、法院拍卖文书及买受人身份材料，申请注销原土地证或直接过户至买受人名下。
  • 若买受人已失联或拒绝配合，可申请法院出具《强制过户裁定书》，由登记中心依裁定办理。

5. 防范潜在风险

• 关键点：土地未过户期间，您公司仍可能因土地权属被追责（如税费、债务纠纷等），需提前采取防范措施。
• 操作建议：
  • 在报纸或官方平台发布《权属声明》，明确土地已拍卖但未过户的事实，避免被认定为“实际控制人”。
  • 咨询税务机关，确认是否需补缴土地相关税费；若买受人未缴税，可要求法院从拍卖款中扣缴或向买受人追偿。

总结：建议优先通过法院调取拍卖档案，明确责任主体后，针对性采取法律行动（如提异议、诉讼或申请强制执行）。若涉及复杂程序或权属争议，可进一步向我提供拍卖文书等材料，以便制定具体方案。