结论：自用餐具刻上品牌logo是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及商标侵权和著作权侵权两个法律问题。以下从这两个角度进行详细分析：
一、商标侵权角度
若刻的品牌logo是他人注册商标，且未经许可：
- 根据《中华人民共和国商标法》第五十七条的规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权。
- 在此情况下，自用餐具上刻上他人注册商标，若该餐具与商标注册的商品类别相同或类似，且未经商标注册人许可，则可能构成商标侵权。
若刻的品牌logo是他人注册商标，但符合合理使用情形：
- 根据《中华人民共和国商标法》第五十九条的规定，注册商标中含有的本商品的通用名称、图形、型号，或者直接表示商品的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点，或者含有的地名，注册商标专用权人无权禁止他人正当使用。
- 若刻的品牌logo属于上述合理使用情形，且使用方式正当，未造成混淆或误导消费者，则可能不构成商标侵权。但这种情况较为特殊，需具体分析。
若刻的品牌logo是自己的注册商标或未注册但享有在先权利：
- 若刻的品牌logo是自己的注册商标，且使用在注册商标指定的商品上，则当然不构成商标侵权。
- 若刻的品牌logo虽未注册，但享有在先权利（如未注册的驰名商标、有一定影响的商标等），且使用方式未侵犯他人合法权益，则也可能不构成商标侵权。但这种情况需要具体证据支持。
二、著作权侵权角度
若刻的品牌logo是他人享有著作权的作品：
- 根据《中华人民共和国著作权法》第十条的规定，著作权人享有复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权、摄制权、改编权、翻译权、汇编权以及应当由著作权人享有的其他权利。
- 若刻的品牌logo是他人享有著作权的作品（如美术作品、图形作品等），且未经著作权人许可，则可能构成著作权侵权。
若刻的品牌logo是自己的作品或享有合法使用权：
- 若刻的品牌logo是自己的作品，且享有著作权，则当然不构成著作权侵权。
- 若刻的品牌logo虽非自己作品，但已获得著作权人的合法授权或许可使用，则也不构成著作权侵权。
三、其他考虑因素
- 使用目的和范围：若自用餐具上刻品牌logo仅用于个人使用或赠送亲友等非商业目的，且数量有限，可能不构成侵权或侵权情节较轻。但若用于商业销售或大规模生产，则侵权风险显著增加。
- 是否造成混淆或误导：若刻的品牌logo与他人商标或作品相似，且可能造成消费者混淆或误导，则侵权风险较高。
建议：
- 在自用餐具上刻品牌logo前，应确保该logo不侵犯他人商标权或著作权。
- 若不确定是否侵权，可咨询专业律师或相关机构进行评估。
- 若已刻上他人商标或作品，且存在侵权风险，建议立即停止使用并采取措施消除影响。
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