结论：做完笔录后第二天被要求陪同去调查，是否需要配合需分情况讨论，主要取决于调查的性质、主体及法律依据。

1. 若调查主体是公安机关，且属于刑事案件侦查阶段
   根据《刑事诉讼法》第52条，公安机关有权要求公民协助调查，但需满足两个条件：

   • 合法性：需出示工作证件或相关法律文书（如《传唤证》《拘传证》）；
     
   • 必要性：通常针对与案件直接相关的人员（如嫌疑人、证人、知情人）。
     若符合上述条件，您有义务配合；若未出示合法手续或调查内容与您无关，可拒绝并要求其说明理由。
     

2. 若调查主体是其他行政机关（如市场监管、税务等）
   需依据《行政处罚法》《税收征收管理法》等具体法律：

   • 行政机关可要求当事人或相关人员配合调查，但同样需出示合法证件及书面通知；
     
   • 若调查涉及您的合法权益（如作为行政相对人），您有权要求行政机关说明调查目的、范围及依据。
     若手续不全或调查超出法定权限，您可拒绝配合并投诉。
     

3. 若您作为证人被要求配合
   根据《刑事诉讼法》第62条，证人有义务如实提供证言，但享有以下权利：

   • 要求调查人员出示工作证件；
     
   • 拒绝回答与案件无关的问题；
     
   • 要求保护个人信息及人身安全（如涉及隐私或可能遭受报复）。
     若调查人员存在威胁、诱导等违法行为，您可当场提出异议并记录。
     

建议行动步骤：

1. 核实身份：要求调查人员出示证件及法律文书，记录其姓名、单位、联系方式；
   
2. 了解目的：询问调查的具体事项、法律依据及是否涉及自身权益；
   
3. 谨慎表态：若对调查合法性存疑，可表示“需咨询律师后配合”，避免直接拒绝引发冲突；
   
4. 保留证据：如调查人员存在违规行为，可录音录像或书面记录过程，后续向其上级机关或纪委监委投诉。
   

温馨提示：法律赋予公民配合调查的义务，但也严格限制公权力行使的边界。若您对具体情形仍有疑问，可直接向我描述细节（如调查主体、内容、方式等），我会进一步为您分析风险及应对策略。