配合做笔录一般不可以不去，但具体是否必须前往需根据身份和案件情况来判断。以下是从不同身份角度进行的分析：
一、作为证人被要求做笔录
一般情况：
- 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。因此，当您作为证人被要求做笔录以协助调查时，从法律层面讲，您是有义务配合的，不能随意拒绝。
特殊情况：
- 若您因生理、精神缺陷或年幼等原因，无法辨别是非或正确表达，则不具备作证能力，也就无需参与笔录制作。例如，严重精神疾病患者可能无法清晰认知和表达，故不承担作证义务。
二、作为犯罪嫌疑人被要求做笔录
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，执法机关有权传唤其到指定地点或住处进行讯问，并应出示相关证明文件。作为犯罪嫌疑人，您必须接受依法进行的传唤，并如实做笔录，不得拒绝。若无正当理由拒绝到案，司法机关有权采取拘传措施，强制您到案接受讯问。
三、作为被害人被要求做笔录
- 被害人虽非严格意义上的义务主体，但其陈述对案件调查至关重要。通常情况下，被害人有权利也有义务向司法机关陈述案件情况，做笔录有助于查明事实、追究犯罪，维护自身合法权益。因此，建议您积极配合做笔录。
四、其他注意事项及建议
权利保护：
- 在做笔录前，无论您身处何种身份，都有权咨询律师，了解自己的权利和义务，确保在笔录中准确表达自己的意思。
特殊情况处理：
- 若您确实存在特殊情况无法按时前往做笔录，如突发疾病、不可抗力等，应及时与要求做笔录的司法机关联系说明情况，争取延期或采取其他合适的方式。
法律后果：
- 拒绝配合做笔录可能会面临法律后果。比如，可能会被认定为妨碍司法机关办案，情节严重的可能会被处以罚款、拘留等处罚。此外，若您作为犯罪嫌疑人拒绝到案，还可能丧失自首从宽的机会。
建议：在接到司法机关要求做笔录的通知时，您应首先确认自己的身份和案件情况，然后根据上述分析判断自己是否有义务前往。若有义务前往，则应积极配合；若确实存在特殊情况无法前往，则应及时与司法机关沟通协调，避免给自己带来不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。