原则上，当警察要求去做证人笔录时，应当积极配合，不可以无故拒绝。 这是基于法律对公民作证义务的规定，同时也关乎案件的公正处理。以下是对此问题的详细分析：

一、法律义务与规定

1. 作证义务：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。这意味着，当警察基于案件调查需要，要求提供证言并制作笔录时，应当积极响应并配合。
2. 作证地点与方式的灵活性：侦查人员询问证人，既可以在现场进行，也可以到证人所在单位、住处或证人提出的地点进行。在必要时，证人需按通知到人民检察院或公安机关提供证言。这表明，作证的方式和地点具有一定的灵活性，但配合调查是基本要求。

二、拒绝作证的可能后果

1. 法律责任：虽然法律未明确规定证人拒绝作证的具体罚则，但无正当理由不履行作证义务，可能会被视为妨碍司法行为，进而面临一定的法律责任。法院在必要时可采取强制执行措施，如强制到庭等。
2. 影响案件处理：证人的证言对于查清案件事实、正确适用法律至关重要。拒绝作证可能会影响案件的侦破、审理进程及公正处理结果，甚至可能导致无辜者受冤或罪犯逃脱法律制裁。

三、特殊情况下的考量与应对

1. 生理或精神缺陷：若因生理或精神上的缺陷无法辨别是非或正确表达，则可能无法履行作证义务。此时，应向司法机关说明情况并提供相关证明，如医疗诊断书等。
2. 安全威胁与保护措施：如果面临安全威胁或其他特殊情况，可以向司法机关提出申请，请求采取相应的保护措施以确保作证过程中的安全。例如，可以申请匿名作证、在安全场所作证或由警方提供保护等。
3. 合理沟通与协商：若确实存在特殊困难（如身体严重不适、工作繁忙等），应及时与公安机关沟通说明情况，并探讨是否可通过其他方式（如远程视频、书面证言等）提供证言笔录。但需注意，这些替代方式需得到司法机关的同意和认可。

四、建议与结论

建议：当警察要求去做证人笔录时，原则上应积极配合并履行作证义务。这是每位公民应尽的法律责任，也是维护社会正义与法治秩序的重要一环。如有特殊情况或顾虑，应及时向司法机关说明并寻求合适的解决方案。通过积极合作与沟通，可以共同促进案件的公正、高效处理。

结论：在大多数情况下，不可以无故拒绝做证人笔录。但若存在特殊情况或合理顾虑，应及时与司法机关沟通并寻求解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。