构成正当防卫的法定情形及法律规定可以归纳为以下几点：

1. 起因条件：存在现实的不法侵害

   • 正当防卫的起因必须是实际存在的不法侵害行为，这既包括犯罪行为，也包括一些尚不构成犯罪但具有社会危害性的违法行为，如对人身安全的暴力威胁、非法抢夺等。不法侵害必须是现实发生的，不能是主观臆想或推测。例如，若某人误以为他人要攻击自己而先行反击，但对方实际上并无攻击意图，则此反击行为不构成正当防卫。

2. 时间条件：不法侵害正在进行

   • 防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施，即防卫行为与不法侵害行为在时间上紧密相连。若不法侵害尚未开始或已经结束，再进行反击则可能构成事后报复或其他犯罪。例如，在遭受抢劫后，被害人于事后找到抢劫者并对其进行伤害，此行为不构成正当防卫。

3. 主观条件：具有防卫意识

   • 防卫人实施防卫行为的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。若行为人出于报复或其他非法目的而进行反击，即使表面上看似在“防卫”，也不构成正当防卫。例如，两人因琐事发生争执，一方出于报复心理在争执结束后对另一方进行伤害，此行为不构成正当防卫。

4. 对象条件：针对不法侵害人本人

   • 正当防卫的对象必须是不法侵害人本身，不能对无辜的第三者实施防卫行为。例如，在面对不法侵害时，不能将无辜的旁观者拉入冲突中或转而攻击无辜的第三者，这种针对无辜第三人的行为不符合正当防卫的对象条件。

5. 限度条件：没有明显超过必要限度

   • 防卫行为必须在必要和合理的限度内进行，不能明显超过必要限度并造成重大损害。判断是否“明显超过必要限度”，应综合考虑不法侵害的手段、强度、危害程度以及防卫行为所保护的权益等因素。例如，在面对轻微的攻击时，使用过度的暴力进行反击，造成对方重伤或死亡，则可能构成防卫过当。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条的规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”

特殊情形：

• 在面对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪时，公民享有特殊的防卫权利，即无限防卫权。在此情形下，即使防卫行为造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。这一规定旨在充分保护公民在面临极度危险情况下的自卫权利。

在实际应用中，判断一个行为是否构成正当防卫，需要综合考虑行为的目的、手段、时机以及不法侵害的性质、强度和危害程度等因素。若您遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。