正当防卫是指在特定情况下，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而依法采取的制止不法侵害的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，构成正当防卫需满足以下五个关键条件：
存在现实的不法侵害：不法侵害必须是客观存在的违法行为，具有攻击性、破坏性和紧迫性，如故意杀人、抢劫等犯罪行为。对于合法行为或主观臆想的情况，不能进行正当防卫。
不法侵害正在进行：防卫行为必须在不法侵害已经开始但尚未结束的时间段内进行。如果侵害行为尚未开始或已经结束，进行的防卫行为则不属于正当防卫。
防卫行为针对不法侵害人本人：防卫的目的是为了制止不法侵害，因此防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人进行，不能对无关的第三者实施。
防卫行为旨在保护合法权益：防卫行为的目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，而非出于报复、泄愤等非法目的。
防卫行为限度适当：防卫行为的手段和强度不能超过制止不法侵害所必需的限度。如果防卫行为明显超过了必要的限度，造成了重大的损害，就构成了防卫过当，需要承担相应的法律责任。但在面临行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪时，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任，这是特殊正当防卫，也称无限防卫权。
举个例子，如果有人正在持刀抢劫你，你为了保护自己的生命安全与之搏斗并将其打伤，这可能构成正当防卫。但如果不法侵害已经结束，比如抢劫者已经逃离现场，你再进行追击或攻击，就不属于正当防卫了。
综上所述，判断某一行为是否构成正当防卫，必须综合考虑以上五个条件。在实际案例中，正当防卫的判断需要根据具体情况进行综合分析和评估。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。