结论：国家公职人员退休几年后是否可以到公司兼职，需根据其原任职务及退休时间综合判断，若退休时间超过法律规定的限制期限（领导成员、县处级以上为三年，其他公务员为两年），且兼职工作与原工作业务无直接关联，则通常可以兼职。以下从不同角度详细分析：

一、法律对公职人员退休后兼职的基本规定

根据《中华人民共和国公务员法》第一百零七条的规定，公务员辞去公职或者退休的，原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员在离职三年内，其他公务员在离职两年内，不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职，也不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。这一规定旨在防止权力寻租和不正当竞争，维护公共利益和市场秩序。

二、不同情况下的兼职可能性分析

1. 退休时间超过限制期限：

   • 若公职人员退休时间已超过法律规定的限制期限（领导成员、县处级以上为三年，其他公务员为两年），则其兼职的法律障碍相对较小。此时，他们可以到与原工作业务无直接关联的企业兼职，但需确保不违反其他相关法律法规和职业道德规范。

2. 退休时间未超过限制期限：

   • 若公职人员退休时间未超过法律规定的限制期限，则他们不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动，包括到与原工作业务直接相关的企业兼职。这是为了防止他们利用原职务的影响力为企业谋取不正当利益，损害公共利益和市场秩序。

3. 兼职工作与原工作业务的关联性：

   • 即使退休时间符合要求，公职人员在兼职时仍需考虑兼职工作与原工作业务的关联性。若兼职工作与原工作业务存在直接关联，如利用原职务便利或影响力，这种兼职仍可能不被允许。因为这可能构成对原职务影响力的不当利用，损害公共利益和市场秩序。

三、其他注意事项与建议

1. 遵守行业与单位内部规定：

   • 除了国家法律层面的规定外，不同行业和单位可能还有额外的内部规定和约束。因此，公职人员在退休后再就业前，应详细了解并遵守这些规定，以确保自己的行为合法合规。

2. 咨询相关部门或法律专业人士：

   • 在具体操作前，建议公职人员咨询相关部门或法律专业人士（如我）的意见。这可以帮助他们了解具体的法律规定和限制，确保自己的权益得到充分保障，并避免因不了解法律而导致的违法违规行为。

3. 注意精力与时间安排：

   • 公职人员在退休后兼职时，还需考虑个人的精力和时间安排。确保兼职不会影响身体健康和享受退休生活，这是保持个人生活质量和幸福感的重要因素。

举例说明：假设一位原系县处级领导职务的公务员退休四年后，希望到一家与原工作业务无直接关联的企业兼职。在此情况下，由于其退休时间已超过法律规定的限制期限，且兼职工作与原工作业务无直接关联，因此他通常可以兼职。但在此之前，他仍需了解并遵守相关行业和单位的内部规定，并咨询相关部门或法律专业人士的意见，以确保自己的行为合法合规。

总结：国家公职人员退休几年后是否可以到公司兼职，需根据其原任职务及退休时间综合判断。在符合法律规定和职业道德规范的前提下，他们可以选择到与原工作业务无直接关联的企业兼职。但在此过程中，他们仍需注意遵守相关法律法规和职业道德规范，确保自己的行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。