未申请鉴定导致判决后，当事人可采取以下措施，具体需结合案件类型和判决阶段分析：

一、一审阶段未申请鉴定，判决后如何补救？

1. 上诉期内提起上诉
   若一审未申请鉴定导致关键事实未查清（如伤残等级、工程质量等），可在收到判决书后15日内向上一级法院提起上诉，并在上诉状中明确指出一审未鉴定属于程序违法或事实认定错误，要求二审法院发回重审或直接委托鉴定后改判。
   法律依据：《民事诉讼法》第177条（二审法院对事实不清的案件可发回重审或查清后改判）。

2. 申请二审法院委托鉴定
   二审中可向法院提交书面申请，说明鉴定必要性（如鉴定结论直接影响案件结果），并附相关证据材料。若二审法院认为确需鉴定，可能委托鉴定机构出具意见后改判。
   注意：二审启动鉴定程序较严格，需证明一审未鉴定存在重大过错或新证据出现。

二、二审阶段未申请鉴定，判决生效后如何救济？

1. 申请再审（审判监督程序）
   若判决已生效，可向原审法院或上一级法院申请再审，主张一审、二审未鉴定导致事实认定错误，符合《民事诉讼法》第207条“原判决、裁定认定基本事实缺乏证据证明”的情形。
   关键点：需证明鉴定结论对案件结果有决定性影响，且未鉴定非因自身过错（如已及时申请但法院未准许）。

2. 通过执行程序提出异议（有限情形）
   若判决涉及给付内容（如赔偿款），且鉴定结论直接影响执行标的金额，可在执行阶段提出执行异议，要求暂缓执行并启动鉴定。但此途径适用范围较窄，需结合具体案情判断。

三、特殊情形：对方未申请鉴定，我方如何应对？

1. 一审中主动申请鉴定
   若对方未申请鉴定但案件需专业意见，我方应主动申请，避免因对方举证不能而承担不利后果。
   示例：交通事故中，对方未申请伤残鉴定，我方可申请鉴定以确定合理赔偿范围。

2. 二审中提出“新证据”申请鉴定
   若一审未鉴定因对方隐瞒证据或新证据出现，二审中可提交新证据并申请鉴定，法院可能准许。

四、实务建议

1. 及时固定证据：无论一审还是二审，申请鉴定时需提交书面申请，明确鉴定事项、范围及必要性，并附初步证据（如医疗记录、事故现场照片等）。
   
2. 与法官沟通：在庭审中主动向法官说明未鉴定的法律后果（如事实无法查清可能导致错判），争取法院依职权启动鉴定。
   
3. 避免程序拖延：鉴定申请需在举证期限内提出（一审通常为15日），逾期可能被法院驳回，需特别注意。

总结：未申请鉴定导致判决后，救济途径取决于案件阶段和程序瑕疵的严重性。建议根据具体情况选择上诉、再审或执行异议，并同步准备鉴定申请材料及法律依据。如有复杂案情，可进一步向我咨询具体策略。