结论：多个公司因连带责任被限高，其中一个公司还清债务，并不意味着其他公司都会自动解除限制高消费措施。
详细分析：
连带责任的法律含义：
- 连带责任意味着多个债务人（在此为公司）对同一债务共同承担责任，债权人可以要求任何一个或多个债务人履行全部或部分债务。
- 当其中一个债务人履行了全部债务后，其他债务人的债务在理论上会相应减少或消灭，但这并不直接等同于法律上的限制高消费措施的自动解除。
限制高消费措施的性质：
- 限制高消费是法院对被执行人采取的一种信用惩戒措施，旨在迫使被执行人履行生效法律文书确定的义务。
- 这种措施的实施和解除，通常需要法院根据被执行人的履行情况、财产状况以及债权人的申请等因素进行综合判断。
单个公司还清债务的影响：
- 如果其中一个公司还清了债务，这确实表明该公司在该笔债务上的履行义务已经完成。
- 但是，这并不意味着其他公司也自动履行了债务或法院会自动解除对其他公司的限制高消费措施。
- 债权人可能仍然需要向法院申请解除对其他公司的限制高消费措施，或者法院在发现其他公司已经履行了债务后，主动解除相关措施。
实际操作中的建议：
- 对于已经还清债务的公司，可以向法院申请解除限制高消费措施，并提供相关证据证明债务已经履行完毕。
- 对于其他尚未还清债务的公司，债权人可以继续向法院申请执行，并要求法院对未履行债务的公司采取相应的信用惩戒措施。
- 如果所有公司都希望解除限制高消费措施，可以共同与债权人协商，达成和解协议，并请求法院根据和解协议的内容解除相关措施。
后续行动建议：
- 如果您是其中一个公司的代表，且该公司已经还清了债务，建议您及时向法院申请解除限制高消费措施，并提供相关证据。
- 如果您是债权人，且希望解除对其他公司的限制高消费措施，但其他公司尚未履行债务，您可以考虑与这些公司协商，或者继续向法院申请执行。
- 在任何情况下，都建议您咨询专业律师（即我本人，陈慧研律师，专注于债务债权等领域），以获取更具体、更专业的法律建议。