结论概述：结合新闻背景，神州高铁智能工业控制系统（武汉）有限公司已取得“一种轨道列车清洗车”的专利，若未经其授权使用该专利技术，一般构成侵权。以下从多个维度进行详细分析：
一、专利侵权的法律构成
专利权的有效性：
- 根据新闻背景，神州高铁智能工业控制系统（武汉）有限公司已取得国家知识产权局授权的“一种轨道列车清洗车”专利，授权公告号为CN224211037U。这表明该专利在授权公告日起即具有法律效力，受法律保护。
侵权行为的认定：
- 未经专利权人许可，实施其专利，即侵犯其专利权。这里的“实施”包括制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。
- 在本案例中，若未经神州高铁智能工业控制系统（武汉）有限公司授权，擅自使用其专利技术制造、销售或使用轨道列车清洗车，即构成侵权。
侵权责任的承担：
- 根据《中华人民共和国专利法》的相关规定，侵犯专利权的，应承担停止侵权、赔偿损失等民事责任。情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
二、新闻背景中的法律分析
专利技术的独特性：
- 新闻背景中提到的专利技术，包括清洗车本体、安装支架、旋转支架、驱动单元以及清洗辊的特定连接方式，这些技术特征构成了该专利的独特性。未经授权使用这些技术特征，即可能构成侵权。
专利权的保护范围：
- 专利权的保护范围以权利要求书的内容为准。在判断是否构成侵权时，需对比被控侵权产品或方法与专利权利要求书中的技术特征是否相同或等同。若相同或等同，则构成侵权。
三、可能存在的抗辩事由
先用权抗辩：
- 若在专利申请日前，他人已经制造相同产品、使用相同方法或者已经作好制造、使用的必要准备，并且仅在原有范围内继续制造、使用的，不构成侵权。但本案例中未提及此类情况，故不适用。
专利无效抗辩：
- 若认为该专利不符合专利法规定的授权条件，如缺乏新颖性、创造性或实用性等，可向国家知识产权局专利复审委员会提出无效宣告请求。但在专利被宣告无效前，仍应视为有效专利，受法律保护。
四、对公众的启示
尊重知识产权：
- 公众应增强知识产权保护意识，尊重他人的专利权、商标权、著作权等知识产权，避免未经授权使用他人的技术成果。
合法使用技术：
- 在使用新技术或新产品时，应确保已获得合法授权或符合相关法律法规的规定，以避免侵权风险。
及时咨询专业律师：
- 若对某项技术或产品的专利权归属、侵权风险等存在疑问，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和指导。
总结：未经神州高铁智能工业控制系统（武汉）有限公司授权使用其“一种轨道列车清洗车”专利技术，一般构成侵权。公众应增强知识产权保护意识，合法使用技术，并在存在疑问时及时咨询专业律师。