结论前置：公司欠款无力偿还时，通常不能直接起诉法定代表人个人，但在特定情况下，法定代表人或股东可能需要对公司债务承担连带责任。以下是对此问题的详细分析：
一、公司独立承担责任的一般原则
公司作为独立的法人实体，拥有独立的财产和民事责任能力。根据《中华人民共和国公司法》第三条的规定，公司以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，在一般情况下，公司的债务应由公司自身来承担，债权人应起诉公司这个主体，通过法律程序要求公司偿还债务。
二、起诉法定代表人的特殊情形
尽管公司欠款通常应起诉公司本身，但在以下特定情形下，可以将法定代表人列为共同被告或直接起诉：
法人为债务提供个人担保：如果法定代表人以个人身份为公司的欠款提供了担保，当公司无法按时偿还债务时，债权人可以依据担保合同起诉该法定代表人，要求其承担担保责任，代为偿还债务。
滥用公司法人独立地位和股东有限责任：这主要表现为法定代表人随意挪用公司资金到个人账户，或公司与个人的业务、财务账目无法区分，导致公司丧失独立意志，沦为个人的工具。在这种情况下，法定代表人需要对公司债务承担连带责任，债权人可以起诉并要求其承担公司的欠款。
一人有限责任公司中法人财产与公司财产混同：在一人有限责任公司中，如果法定代表人不能证明公司财产独立于自己的财产，一旦公司出现债务问题，法定代表人需要对公司债务承担连带责任，债权人可起诉并要求其承担还款责任。
三、起诉股东的特殊情形
除了起诉法定代表人外，在特定情况下，债权人也可以起诉股东要求其承担公司债务：
股东出资不实或抽逃出资：如果股东未履行或者未全面履行出资义务，或者在公司成立后抽逃出资，债权人可以要求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
滥用公司法人独立地位和股东有限责任：与法定代表人滥用权利类似，如果股东与公司财产混同，随意支配公司资金用于个人事务，导致公司无法偿还债务，债权人可以起诉该股东要求其承担连带责任。
四、实际操作建议
在决定起诉公司或其法定代表人、股东时，应遵循以下步骤：
收集相关证据：包括合同、欠条、转账记录、催款通知等，以证明债务关系的存在和债务人未履行还款义务的事实。
确定起诉对象：根据公司欠款的具体情况，确定是起诉公司本身还是将法定代表人或股东列为共同被告。
向法院提起诉讼：提交起诉状和相关证据材料，请求法院判决公司或相关责任人员偿还债务。
等待法院开庭审理：在法庭上进行辩论，陈述事实和理由，提供证据支持自己的主张。
执行判决：根据法院作出的判决执行判决，追回欠款。如果判决得到支持，可以通过法院强制执行程序，冻结银行账户、查封财产等方式追回欠款。
总结与提醒：公司欠款无力偿还时，债权人应首先考虑起诉公司这一法人实体。但在特定情形下，如法定代表人或股东存在违法行为或与公司财产混同等情况，可以将其列为共同被告或直接起诉，要求其承担连带责任。在起诉过程中，务必确保收集到充分的证据并遵循法律程序，以维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。