结论：事故轻微伤要求上万元赔偿是否构成敲诈行为，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。

分析：

1. 敲诈行为的定义： 敲诈行为通常指的是以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段，迫使他人交出财物或满足其他不合理要求的行为。在法律上，敲诈勒索罪是明确的犯罪行为，需要满足一定的构成要件，包括主观上的非法占有目的和客观上的威胁、恐吓等手段。

2. 轻微伤赔偿的合理性： 在事故中造成轻微伤，受害者有权要求赔偿。赔偿的范围通常包括医疗费、误工费、护理费等实际损失。如果要求的赔偿金额在合理范围内，且是基于实际损失提出的，那么这种要求是合法的，不构成敲诈。

3. 上万元赔偿是否构成敲诈的判断：

   • 如果上万元赔偿是基于实际损失提出的：例如，受害者因事故需要长时间治疗，产生了大量的医疗费、误工费等，且这些费用有明确的证据支持，那么要求上万元赔偿是合理的，不构成敲诈。
   • 如果上万元赔偿明显超出实际损失：且赔偿要求者无法提供合理的解释或证据支持其高额赔偿要求，同时伴随有威胁、恐吓等手段迫使对方接受，那么这种行为可能构成敲诈。

4. 法律后果：

   • 如果构成敲诈行为，赔偿要求者可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 如果不构成敲诈行为，但赔偿要求过高或不合理，可能引发民事纠纷，需要通过法律途径解决，如诉讼或调解等。

建议：

• 对于赔偿要求者：在提出赔偿要求时，应基于实际损失，并提供合理的证据支持。避免使用威胁、恐吓等手段迫使对方接受不合理的高额赔偿。
• 对于被赔偿方：如果认为赔偿要求过高或不合理，可以要求对方提供证据支持其赔偿要求。如果无法达成一致，可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请调解等。

额外提醒：

在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。如果涉及法律问题或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。