发生机动车碰到逆行助力车的情况，应按以下步骤处理，具体分情况说明如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。若事故造成人员伤亡或车辆无法移动，需立即抢救受伤人员并报警（122），同时保护现场等待交警处理。
   关键点：助力车是否属于机动车需结合当地规定判断（如时速、重量等），但无论是否属于机动车，逆行方均可能承担主要责任。

2. 确认事故责任划分

   • 助力车逆行全责：若助力车被认定为非机动车（如电动自行车），其逆行行为违反《道路交通安全法》第三十五条，通常需承担主要或全部责任。
     
   • 机动车存在过错：若机动车存在超速、未避让等过错（如未观察路况），可能承担次要责任。交警会通过现场勘查、监控等综合认定责任比例。
     提示：助力车是否符合机动车标准（如时速超25km/h）会影响责任认定，需以交警鉴定为准。

3. 处理人员伤亡与赔偿

   • 有人员受伤：立即拨打120急救，并垫付必要医疗费用（保留票据）。后续赔偿按责任比例分担，包括医疗费、误工费、护理费等。
     
   • 无人员伤亡：双方可协商赔偿（如车辆维修费），或通过交警调解、诉讼解决。若机动车有交强险，可由保险公司先行赔付（限额2000元财产损失）。
     注意：若助力车无牌无证，可能面临行政处罚（如罚款、扣车），但不影响民事赔偿责任的认定。

4. 后续法律程序

   • 交警出具事故认定书：这是划分责任和索赔的关键证据，需在10日内领取。
     
   • 协商或诉讼：若对责任认定或赔偿有争议，可在3日内申请复核，或直接向法院起诉。
     建议：保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，避免私下签署“全责协议”导致权益受损。

总结：机动车与逆行助力车相撞，优先确保人员安全，报警并保护现场。责任认定需结合双方过错，赔偿按比例分担。若遇复杂情况（如助力车属性争议、赔偿纠纷），可直接向我咨询具体处理方案。