结论：公司拖欠工资时，劳动者不能直接擅自离职，但在特定条件下有权立即解除劳动合同并要求经济补偿。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下（未依法通知用人单位）
法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者解除劳动合同应提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内为三日）。这是劳动者解除劳动合同的法定程序，未经法定程序擅自离职，可能构成违法解除劳动合同。
对劳动者的不利影响：
- 若违法解除劳动合同，劳动者可能需承担赔偿责任，如赔偿用人单位因擅自离职导致的经济损失。此外，还可能影响劳动者的职业声誉和未来就业机会。
二、特殊情况下（用人单位存在严重过错）
法律依据：
- 《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。此外，若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者也可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
正确做法：
- 书面通知：在用人单位存在拖欠工资等严重过错时，劳动者应以书面形式向用人单位提出解除劳动合同的通知，并明确说明原因（如拖欠工资）。这是为了保留证据，证明劳动者是因用人单位的过错而解除劳动合同。
- 经济补偿：合法解除劳动合同后，劳动者可以要求用人单位支付拖欠的工资及经济补偿。经济补偿按工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资。
三、维权途径
与用人单位协商：
- 首先尝试与单位沟通，要求尽快支付拖欠工资，并保留沟通记录。这是最直接、最快捷的解决方式，有助于维护劳动关系的和谐稳定。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，劳动者可携带劳动合同、工资条等证据材料，前往当地劳动监察大队投诉。劳动监察部门会依法进行监督检查和处理，维护劳动者的合法权益。
申请劳动仲裁：
- 若投诉仍未能解决问题，劳动者可在劳动争议发生之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会会依法进行裁决，保障劳动者的合法权益。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意时，劳动者可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。通过司法途径解决纠纷，是维护劳动者权益的最后一道防线。
四、注意事项
证据收集：
- 在整个过程中，劳动者应注意收集并保存所有能证明劳动关系及拖欠工资事实的证据材料。这些证据在后续维权过程中至关重要，是劳动者主张权益的依据。
书面通知：
- 在解除劳动合同前，务必以书面形式通知用人单位，并留存证据表明是因拖欠工资而解除的。这是为了证明劳动者是依法解除劳动合同，避免被用人单位追究责任。
法律咨询：
- 如有必要，劳动者可向我咨询相关法律问题，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：公司拖欠工资时，劳动者应根据具体情况选择合适的处理方式。在一般情况下，应遵循法定程序提前通知用人单位解除劳动合同；在用人单位存在严重过错时，劳动者有权立即解除劳动合同并要求经济补偿。同时，劳动者应积极维权，通过协商、投诉、仲裁、诉讼等途径维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。