结论：在交警查超载违法扣车后，下班时间自己推开门进入被扣车上拿东西，这一行为是否违法需分情况讨论，一般情况下可能涉及违法，特殊情况下可能不违法。以下为具体分析：
一般情况下可能违法
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警因调查交通事故或查处交通违法行为需要，可以依法扣留车辆。在车辆被扣留期间，车辆的管理权暂时转移至交警部门，未经允许，任何单位或个人不得擅自使用或移动被扣留的车辆。
行为分析：
- 下班时间自己推开门进入被扣车上拿东西，这一行为未经交警部门允许，擅自进入了被扣留的车辆并取走了物品。这可能被视为对交警部门管理权的侵犯，也可能干扰了交警部门的正常执法活动。
可能后果：
- 如果该行为被交警部门发现，可能会面临警告、罚款等行政处罚。如果情节严重，如造成车辆损坏或物品丢失，还可能承担相应的民事赔偿责任。
特殊情况下可能不违法
法律背景：
- 在某些特殊情况下，如个人紧急需要（如取回重要证件、急救药品等），且能够证明其行为的合理性和必要性，可能不构成违法。
行为分析：
- 如果个人能够证明其进入被扣车辆取走物品是出于紧急需要，且没有其他合理的替代方式，同时能够证明其没有干扰交警部门的正常执法活动，那么该行为可能不被视为违法。
注意事项：
- 即使在这种情况下，个人也应尽可能事先与交警部门沟通，说明情况并请求允许。如果无法事先沟通，也应在取走物品后尽快向交警部门报告并说明情况。
建议
遵守法律法规：
- 在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重交警部门的执法权和管理权。不要擅自进入被扣留的车辆或取走物品。
紧急情况处理：
- 如果确实存在紧急情况需要取回物品，应尽可能事先与交警部门沟通并请求允许。如果无法事先沟通，也应在取走物品后尽快向交警部门报告并说明情况。
法律咨询：
- 如果对相关法律法规或执法程序有疑问或不解，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总之，在交警查超载违法扣车后，下班时间自己推开门进入被扣车上拿东西的行为是否违法需分情况讨论。为了避免不必要的法律风险和麻烦，建议遵守法律法规并尊重交警部门的执法权和管理权。如果有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。