结论前置：偷偷将因超载被交警扣留的车辆开走，属于妨碍执行公务的违法行为，将面临行政处罚，情节严重的还可能承担刑事责任。以下是具体分析：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第九十五条，对阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，可处警告或二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。
   具体到本案，交警扣车是依法执行职务的行为，您未经允许擅自将车开走，属于“阻碍执行职务”的典型情形。即使车辆是您的财产，也不能成为对抗行政强制措施的理由。

2. 刑事责任层面
   若行为性质升级，可能触犯《刑法》第二百七十七条【妨害公务罪】：以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。
   需注意，“暴力、威胁”不仅限于肢体冲突，若您通过强行冲卡、破坏扣车设施等方式取回车辆，也可能被认定为“以其他方法阻碍执行职务”，从而构成犯罪。

3. 车辆处理层面
   擅自取回被扣车辆后，交警部门可能通过以下方式追责：

   • 重新扣留车辆，并延长扣留期限；
     
   • 对超载行为与阻碍执行职务行为合并处罚（如超载罚款+阻碍执法拘留）；
     
   • 若车辆涉及其他违法（如套牌、报废），可能面临更严厉的处罚。

建议：
若车辆已被扣留，应主动配合交警处理超载问题（如卸载货物、接受罚款），再按程序取回车辆。切勿因一时侥幸导致违法成本激增。如有具体情节需要分析，可直接向我说明，我会进一步为您梳理法律风险。