被害人通常可以参加拟作不起诉的听证会。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据与听证会性质

根据《人民检察院刑事诉讼规则》等相关规定，人民检察院在拟作不起诉决定时，可以召开听证会，邀请侦查机关、犯罪嫌疑人及其辩护人、被害人及其诉讼代理人等参加，听取各方意见。听证会是一种公开、透明的程序，旨在确保不起诉决定的公正性和合理性，同时保障各方当事人的合法权益。

二、被害人的参与权

1. 法定权利：被害人作为刑事案件的直接受害者，其合法权益受到法律保护。在拟作不起诉的听证会中，被害人有权参加并发表意见。这是被害人行使诉讼权利、维护自身合法权益的重要途径。
2. 听证会目的：听证会的目的之一就是听取各方意见，包括被害人的意见。被害人的参与有助于检察机关更全面地了解案件情况，从而作出更公正、合理的决定。

三、被害人参与听证会的意义

1. 保障被害人权益：被害人参与听证会，可以就案件事实、证据、法律适用等问题发表自己的看法和意见，有助于检察机关更准确地认定案件事实，避免错误不起诉决定的发生，从而保障被害人的合法权益。
2. 促进司法公正：听证会的公开、透明性质有助于增强司法公信力。被害人的参与可以促使检察机关在作出不起诉决定时更加谨慎、公正，避免权力滥用和腐败现象的发生。
3. 化解社会矛盾：通过听证会，被害人可以表达自己的诉求和不满，检察机关可以就此进行解释和说明，有助于化解社会矛盾，促进社会和谐稳定。

四、实际操作中的注意事项

1. 及时通知：检察机关在决定召开听证会时，应及时通知被害人及其诉讼代理人参加，确保被害人能够充分行使自己的权利。
2. 充分准备：被害人在参加听证会前，应充分准备相关证据和材料，以便在听证会上发表有针对性的意见。
3. 遵守程序：被害人在参加听证会时，应遵守听证会的程序和规定，尊重其他当事人的权利，不得干扰听证会的正常进行。

总结来说，被害人作为刑事案件的直接受害者，在拟作不起诉的听证会中享有参与权。检察机关应保障被害人的这一权利，确保听证会的公正性和合理性。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。