结论：保姆到期后续签合同，中介是否需要缴费取决于合同约定及中介服务内容，具体分两种情况分析：

1. 若原合同明确约定续签需支付中介费
   若首次签订的保姆服务合同中已明确约定“合同到期后续签需向中介支付费用”（如续签服务费、佣金等），则雇主或保姆需按合同履行缴费义务。此类条款通常出现在中介提供“长期服务保障”的合同中，例如中介承诺持续推荐保姆、处理纠纷等。
   法律依据：根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，双方应按约定履行义务。若合同条款不违反法律强制性规定（如显失公平、欺诈等），则具有法律效力。

2. 若原合同未约定续签费用，或约定中介仅收取一次费用
   若合同中未提及续签缴费，或明确约定“中介费仅收取一次”（如首次匹配保姆时已支付全额中介费），则续签时无需额外缴费。此时中介的义务通常在首次匹配成功后终止，续签属于雇主与保姆的自主行为，中介无权强制收费。
   例外情形：若中介在续签过程中提供了新增服务（如重新推荐保姆、协助谈判薪资等），可能基于公平原则要求支付合理费用，但需双方协商一致并签订补充协议。

建议行动：

• 检查原合同：重点查看“服务内容”“费用条款”“续签约定”等部分，确认中介是否有权收费。
  
• 与中介协商：若合同未明确，可要求中介说明收费依据，并协商减免或分摊费用。
  
• 留存证据：若中介强制收费且无合同依据，可拒绝支付并保留沟通记录，必要时通过法律途径解决。
  

如有其他细节需要进一步分析（如合同具体条款、中介服务内容等），可直接向我咨询。