保险公司要求做笔录是合法的，但需符合法定程序和条件。以下是详细分析：
法律依据与目的
根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人应向保险人提供与确认事故性质、原因、损失程度相关的证明和资料。保险公司要求做笔录属于调查取证的一种方式，目的是核实事故真实性、明确责任划分，为后续理赔提供依据。这是保险公司的合法权利，也是防范欺诈、保障公平理赔的必要手段。
合法性条件
- 自愿原则：被保险人或相关人员有权拒绝录音、录像或签署非自愿的书面材料，但需配合提供基本事故信息（如时间、地点、经过）。
- 程序合规：笔录内容应围绕事故本身，不得涉及与理赔无关的个人隐私（如收入、健康史等）。若保险公司强行要求提供无关信息，可拒绝并投诉。
- 权利告知：保险公司应明确告知被调查人笔录用途、保密义务及虚假陈述的法律后果（如《刑法》第一百九十八条保险诈骗罪）。
被调查人的权利与注意事项
- 核实身份：要求调查人员出示工作证、委托书等证明文件，确认其合法身份。
- 记录内容审查：笔录完成后，有权要求阅读并修改与事实不符的部分，确认无误后再签字。
- 拒绝诱导性提问：对“是否超速”“是否疲劳驾驶”等可能暗示责任的提问，可回答“以交警认定为准”，避免自我归责。
- 保留证据：若对笔录内容有异议，可要求保险公司出具书面调查报告，或自行记录事故细节（如拍照、录像、证人联系方式）。
特殊情况处理
- 若保险公司拒绝理赔：可依据笔录内容、交警责任认定书、医疗记录等证据，通过协商、投诉（银保监会12378）或诉讼主张权益。
- 若笔录被篡改或滥用：可向法院申请笔迹鉴定，或以“侵犯隐私权”“程序违法”为由主张笔录无效。
总结：配合保险公司做笔录是理赔流程中的常规环节，但需保持警惕，确保程序合法、内容真实。如有疑问或遭遇不当调查，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供进一步指导。