结论：机动车在小区内撞狗后刹车随即开走，可能涉及民事赔偿责任和行政责任，具体取决于撞狗的性质、狗的归属以及驾驶员的行为是否构成逃逸等因素。以下从不同角度详细分析：
一、民事赔偿责任
如果狗是他人所有且未拴绳或未采取其他安全措施：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。但在此情况下，如果驾驶员能够证明自己没有过错（例如，狗突然冲出，驾驶员无法及时避让），则可能减轻或免除其赔偿责任。然而，撞狗后直接开走，可能被视为未尽到合理的注意义务，从而需要承担一定的赔偿责任。
- 赔偿范围：通常包括狗的医疗费用（如果狗受伤）、死亡赔偿金（如果狗死亡）以及可能的其他损失（如狗主人的精神损害赔偿，但这一部分在实践中较难认定）。
如果狗是流浪狗或无主狗：
- 在这种情况下，驾驶员通常不需要承担民事赔偿责任，因为不存在明确的赔偿权利人。但驾驶员仍应尽量采取合理措施避免撞到动物，以体现对公共安全的尊重。
如果驾驶员存在过错（如超速、酒驾等）：
- 无论狗是否有主人，驾驶员都可能因其过错行为而承担更重的赔偿责任。撞狗后直接开走，可能被视为逃避责任的行为，进一步加重其赔偿责任。
二、行政责任
如果撞狗后直接开走构成交通肇事逃逸：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证（如果逃逸构成犯罪的话）。对于不构成犯罪的逃逸行为，公安机关交通管理部门可以处以罚款、拘留等行政处罚。
- 判断标准：是否构成逃逸，主要看驾驶员是否明知发生交通事故而故意离开现场。如果驾驶员在撞狗后确实未意识到发生了事故，或者虽然意识到但因紧急情况（如救助伤者）而暂时离开现场，并及时报警或返回现场处理，则可能不构成逃逸。
如果小区内道路属于交通管理部门管辖范围：
- 即使是在小区内，如果道路属于交通管理部门管辖范围（如开放式小区、小区内道路与外界道路相连等），则驾驶员的行为也可能受到《中华人民共和国道路交通安全法》的规制。
三、建议与注意事项
立即停车并查看情况：
- 无论是否意识到撞到了动物，驾驶员都应立即停车并查看情况。如果确实撞到了动物，应尽量与动物主人取得联系，协商处理事宜。
报警并等待处理：
- 如果无法与动物主人取得联系或发生纠纷，驾驶员应及时报警并等待交通管理部门或警方到场处理。
保留证据：
- 驾驶员应保留好行车记录仪视频、现场照片等证据，以便在需要时证明自己的清白或减轻责任。
遵守交通规则：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，避免超速、酒驾等违法行为，以减少发生交通事故的风险。
总结来说，机动车在小区内撞狗后刹车随即开走，可能涉及民事赔偿责任和行政责任。具体责任取决于撞狗的性质、狗的归属以及驾驶员的行为是否构成逃逸等因素。因此，建议驾驶员在发生此类情况时立即停车查看、报警并等待处理，以避免不必要的法律纠纷。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。