在您提交了工伤申请材料之后，关于是否需要去拿工伤申请受理书的问题，这主要取决于当地社会保险行政部门的具体操作流程。不过，我可以给您一个一般性的解答和建议。
一般流程说明：
提交材料：您已经按照要求提交了工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料以及医疗诊断证明等相关材料。
材料审核：社会保险行政部门在收到您的申请材料后，会进行审核。如果材料不完整，他们会一次性书面告知您需要补正的全部材料。
受理决定：一旦您的材料齐全且符合要求，社会保险行政部门会作出受理决定。这个受理决定可能会以书面形式（即工伤申请受理书）通知您，也可能通过其他方式（如电子邮件、短信通知等）告知。
是否需要去拿受理书：
如果通知您领取：如果社会保险行政部门明确通知您需要去领取工伤申请受理书，那么您应当按照通知的时间和地点去领取。这通常是作为您申请已被正式受理的凭证。
如果未明确通知：如果社会保险行政部门没有明确通知您需要领取受理书，或者他们采用了其他通知方式（如电子邮件、短信等），那么您可能不需要亲自去拿。在这种情况下，您可以保留好相关的通知记录作为凭证。
建议：
主动咨询：为了确保您的申请流程顺利进行，我建议您在提交材料后主动咨询当地的社会保险行政部门，了解他们是否会发放工伤申请受理书以及领取的具体方式和时间。
保留凭证：无论是否领取受理书，您都应当保留好所有与工伤申请相关的材料和通知记录，以备不时之需。
关注后续进展：在提交申请后，您还可以关注社会保险行政部门的后续进展，如工伤认定决定的作出和送达等。
总之，是否需要去拿工伤申请受理书取决于当地社会保险行政部门的具体操作流程。为了确保您的权益得到保障，我建议您主动咨询并了解相关流程。