作为营业员司机未审核货物便将其拿走，可能涉及内部管理责任和外部法律责任两方面问题，需分情况处理：

一、内部管理责任

1. 若属于职务行为但未履行审核义务
   若您作为司机受公司指派运输货物，但未按照公司规定流程审核货物（如核对数量、规格、收货人信息等），可能构成违反内部规章制度。公司有权根据制度对您进行处罚，例如警告、扣减绩效、要求赔偿损失等。
   建议：立即向公司说明情况，配合调查并补办审核手续（如联系收货人确认货物信息），主动承担责任可减轻处罚。

2. 若因疏忽导致货物损失
   若因未审核导致货物错发、丢失或损坏，公司可能要求您承担部分或全部赔偿责任，具体取决于您的过错程度（如是否故意、是否尽到基本注意义务）。
   法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   建议：保留工作记录、沟通记录等证据，证明自己无故意或重大过失，以降低赔偿比例。

二、外部法律责任

1. 若货物涉及第三方权益
   若您拿走的货物属于客户所有（如未完成交付手续），可能涉嫌侵占罪（刑事）或不当得利（民事），具体取决于货物价值及主观意图：

   • 侵占罪（刑法第270条）：若货物价值较大（通常1万元以上），且您拒不归还，可能面临刑事处罚；
     
   • 不当得利：若货物价值较小，客户可要求您返还货物或赔偿损失。
     建议：立即联系客户或公司，说明情况并归还货物，避免刑事风险。

2. 若涉及职务侵占或盗窃
   若您利用职务便利，将公司货物非法占为己有（如伪造单据、私自变卖），可能涉嫌职务侵占罪（刑法第271条）或盗窃罪，具体取决于货物归属和手段。
   建议：若存在此类行为，应尽快自首并退赔赃款，争取从轻处罚。

三、综合处理建议

1. 立即行动：联系公司或客户，说明情况并配合补救（如追回货物、补办手续）；
   
2. 固定证据：保留工作记录、沟通记录、货物照片等，证明自己无故意或重大过失；
   
3. 协商解决：与公司或客户协商赔偿方案，尽量达成书面和解协议；
   
4. 法律咨询：若涉及刑事风险或高额赔偿，可进一步向我咨询具体应对策略。

提示：具体责任需结合货物价值、行为性质、公司制度等综合判断。若有细节需要补充，可直接向我说明，我会为您进一步分析。