保险公司暗访的合法性需分情况讨论，关键在于暗访手段是否侵犯他人合法权益或违反法律强制性规定。具体分析如下：

1. 若暗访手段合法，未侵犯他人权益，则一般合法
   保险公司为调查保险事故真实性（如车险骗保、健康险虚假理赔等），可能通过合法手段暗访，例如：

   • 观察被保险人公开活动（如社交媒体动态、公共场所行为）；
     
   • 委托第三方调查机构收集公开信息（如医院病历、交通监控）；
     
   • 在公共场所拍摄与保险事故相关的证据（如车辆损伤、伤者活动情况）。
     法律依据：根据《民法典》第1032条，自然人享有隐私权，但隐私权保护范围限于“私人生活安宁”和“不愿为他人知晓的私密空间、活动、信息”。若暗访内容不涉及隐私（如公开场所行为），或已通过合法途径（如法院调查令）获取信息，则不构成侵权。

2. 若暗访手段违法，则必然不合法
   若保险公司通过以下方式暗访，可能涉嫌违法：

   • 侵犯隐私权：如非法侵入他人住宅、偷拍私密场所（如浴室、卧室）、窃听私人通话；
     
   • 侵犯个人信息权：如未经同意购买、获取被保险人非公开信息（如医疗记录、银行流水）；
     
   • 违反行政法规：如委托无资质的调查机构，或通过威胁、利诱等方式获取证据。
     法律后果：保险公司可能承担民事赔偿（如精神损害抚慰金）、行政处罚（如罚款、停业整顿），甚至刑事责任（如非法获取公民个人信息罪）。

3. 特殊情形：被保险人同意或配合调查
   若被保险人在保险合同中明确授权保险公司调查，或事后书面同意暗访，则保险公司行为合法。例如，健康险合同中可能约定“被保险人需配合保险公司核实病情”，此时暗访医疗记录或随访医生属于合同履行行为。

建议：

• 对保险公司：暗访前应评估手段合法性，优先通过公开渠道或合法程序（如申请法院调查令）获取证据；
  
• 对被保险人：若发现保险公司暗访手段违法（如偷拍、窃听），可固定证据并投诉至银保监会，或直接起诉要求赔偿。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据类型和调查手段为您详细分析。