保险公司拜访客户并拍摄照片是否合法，需分情况讨论，关键在于是否获得客户明确同意以及拍摄用途是否合法合规。具体分析如下：

1. 若保险公司已获得客户明确同意，且拍摄用途合法合规，则合法
   根据《民法典》第1032条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私权。若保险公司在拜访前已通过书面或口头形式明确告知客户拍摄目的（如用于保险服务记录、客户档案管理等），并获得客户同意，且拍摄内容不涉及客户隐私（如仅拍摄客户与业务人员的合影、客户同意公开的场景等），则属于合法行为。
   法律依据：《民法典》第1033条明确，除法律另有规定或权利人明确同意外，任何组织或个人不得进入、拍摄、窥视他人住宅、宾馆房间等私密空间，或拍摄、窥视、窃听、公开他人的私密活动。

2. 若保险公司未获得客户同意，或拍摄用途涉及侵犯隐私，则不合法
   若保险公司在未告知客户或未获得同意的情况下擅自拍摄，或拍摄内容涉及客户私密空间、私密活动（如客户家中内部环境、客户与家人的私密互动等），或将照片用于非约定用途（如未经客户同意将照片用于广告宣传、转售给第三方等），则可能构成侵犯隐私权或肖像权。
   法律依据：

   • 《民法典》第1019条：未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像（法律另有规定的除外）。
     
   • 《个人信息保护法》第13条：处理个人信息需取得个人同意，除非法律另有规定。

建议：

• 对保险公司：若需拍摄客户照片，应提前明确告知拍摄目的、用途及存储方式，并获得客户书面同意（如签署同意书）；避免拍摄客户私密空间或活动，严格限制照片使用范围。
  
• 对客户：若保险公司未经同意拍摄或滥用照片，可要求其删除照片、停止侵权行为，并可依据《民法典》第179条要求赔偿损失；若情节严重（如将照片用于非法目的），可向公安机关报案或向法院提起诉讼。
  

如有具体场景或纠纷，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。