诉讼费和鉴定费是否由保险公司承担，需分情况讨论：

1. 诉讼费
   根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费原则上由败诉方承担。若保险公司作为被告且败诉，需承担诉讼费；若保险公司胜诉或部分胜诉，则可能按比例分担或由原告承担。
   例外情形：若保险合同中明确约定诉讼费由投保人承担，且该条款不违反法律强制性规定，保险公司可能据此抗辩。但实务中，此类条款常因“免除己方责任、加重对方责任”被认定无效。

2. 鉴定费
   鉴定费属于诉讼中的“必要合理费用”，通常由主张鉴定的一方先行垫付，最终由法院根据责任比例判定承担方。

   • 若鉴定用于证明保险公司应承担赔偿责任（如伤残等级、车辆损失等），法院可能判令保险公司承担；
     
   • 若鉴定与保险公司责任无关（如原告自行扩大鉴定范围），则可能由原告自行承担。
     合同约定影响：若保险条款明确排除鉴定费，需审查该条款是否履行提示说明义务。未提示说明的，条款不生效，保险公司仍需承担。

实务建议：

• 诉讼前仔细阅读保险合同条款，重点关注“责任免除”“诉讼费用承担”等条款；
  
• 诉讼中积极举证，证明诉讼费、鉴定费与保险公司责任的关联性；
  
• 若保险公司拒赔，可主张合同条款无效或申请法院调取证据，降低败诉风险。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合案情提供针对性分析。